[发明专利]一种带钢卷取控制方法及装置

权利要求书

1.一种带钢卷取控制方法，其特征在于，包括：

卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值；

其中，卷取机的卷取速度根据如下公式确定：V＝V₁+V_tech，其中，V为卷取机的卷取速度；V₁为重卷机组线速度，V_tech为附加速度，所述重卷机组线速度不变，通过改变附加速度V_tech，在卷取过程中改变卷取机的卷取速度。

2.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，包括：

从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。

3.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，所述从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值，包括：

从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢开始第二计时；

在所述第二计时的时长达到第二预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度，则将所述附加速度从零值开始每间隔预设时间段增加一次预设量值，其中，所述第二预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第二设定长度确定。

4.如权利要求1-3中任一所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，所述第一设定长度具体为0.8～1.1米；

所述第二设定长度具体为5～6米。

5.如权利要求1所述的带钢卷取控制方法，其特征在于，在所述卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值之前，所述方法还包括：

基于所述当前运行带钢从附加速度值表中匹配到所述第一预设负值，其中，所述附加速度值表中包括各个厚度带钢需要切换至的预设负值。

6.一种带钢卷取控制装置，其特征在于，包括：

第一速度切换单元，用于卷取机的附加速度在上一钢卷甩尾结束时切换至第一预设负值，其中，所述附加速度为基于重卷机组线速度控制所述卷取机的卷取速度的因子；

第二速度切换单元，用于在所述卷取机卷取当前运行带钢达到第一设定长度的时刻，将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值；

速度调整单元，用于从所述卷取机卷取所述当前运行带钢达到第二设定长度的时刻开始，将所述附加速度从零值递增调整至预设正值；

其中，卷取机的卷取速度根据如下公式确定：V＝V₁+V_tech，其中，V为卷取机的卷取速度；V₁为重卷机组线速度，V_tech为附加速度，所述重卷机组线速度不变，通过改变附加速度V_tech，在卷取过程中改变卷取机的卷取速度。

7.如权利要求6所述的带钢卷取控制装置，其特征在于，所述第二速度切换单元，包括：

第一计时子单元，用于从所述卷取机开始进行卷取当前运行带钢的时刻开始第一计时；

零值切换子单元，用于在所述第一计时的时长达到第一预设时长时表征卷取所述当前运行带钢达到所述第一设定长度，则将所述附加速度从所述第一预设负值调整为零值，其中，所述第一预设时长基于所述当前运行带钢的运行速度和所述第一设定长度确定。