[发明专利]对标机构及应用该对标机构的橡筋机

说明书

技术领域

本发明涉及织带加工技术领域，尤其涉及一种高精准度的对标机构及应用该对标机构的橡筋机。

背景技术

许多衣饰在制作的过程中会用到织带，通过将织带缝至衣饰上，如缝合橡筋带至裤子的上端环口处使裤子具有松紧性，常见的用到织带的衣饰如内裤、运动裤等。织带可缝合包裹于裤子的原料中或者直接与裤料缝合，现有的裤子款式中，有不少是直接将织带与裤料直接缝合的，利用织带上的图案以作裤子的修饰或者使用不同类型的织带使裤子更为美观。为了使曝露在外的织带能够增加裤子的外观性，如许多商品的商标图案凸显于腰侧或者前侧正中的位置，则在缝制的过程中需仔细考虑织带上图案的位置。

在实际的衣饰制作过程中，往往是将织带的首端作为拼接缝合端，然后对应在设定好的部位，即根据织带首端的位置来限定织带上图案的位置。现有的缝纫技术中，织带是通过橡筋机制作的，传统橡筋机不能根据标识图案位置裁切任意长度的织带，同时还需要人工去辨别标识图案，造成生产过程中的诸多不便，使生产效率降低。针对传统橡筋机，现有技术中采用视觉检测的方式，即使用CCD（图像传感器）进行监控，对原料带上任意位置的标识图案进行定位，然后根据图案进行裁切原料带的方法。视觉系统监测的原理是将拍摄到的图片二值化，分析被检测区域的灰度值，区分特征，因此拍摄到的被检测区域与背景区域差别越大，系统越容易监测。

申请号为201610057694.1名为《对标机构及应用该对标机构的橡筋机》的中国专利中提供了一种利用视觉检测方法的对标机构及应用该对标机构的橡筋机，采用加设一盏射灯的设计，使采用视觉检测方法时定位更准、辨识能力更佳。在实际生产制造过程中，尽管上述专利中的技术方案比起传统的橡筋机定位更为准确，对标准确度和生产效率更高，但是应用到更为精细的产品制造上时，仍旧存在定位不准的问题。如针对非常小的字母、文字标识图案的定位、精细图案标识的定位等，其准确度及生产效率仍有待提升。

发明内容

为了解决所述上述技术方案的不足，本发明提供了一种更为精确的使用CCD进行织带图案监控辨识时提升其定位能力的对标机构，该对标机构能够有效辨识织带上的图案，尤其当织带背景与图案相近似且图案面积小时，能够高效进行辨识并准确定位。本发明还提供一种利用该对标机构的橡筋机，该设备与本发明中的对标机构项配合使用，在自动化控制系统的控制下自动根据辨识出的标识图案裁断织带原料并进行缝制。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种对标机构，包括图像传感器和标识通过区，所述图像传感器正对标识通过区，还包括射灯，所述射灯照射标识通过区，其中所述射灯数量为两盏。

本发明中通过对两盏射灯发射出的光线进行调节，对不同的织带原料进行照射时，可有效辨别各类标识图案。本发明中优选两盏射灯发射的光线分别为紫色、黄色时辨识效果最佳。

本发明中的射灯上可进一步设有调节机构，用于调节射灯的高度和发射出的光线的角度。该调节机构可采用现有技术中任何可以达到该效果的机械结构，如螺杆螺母机构、滑动机构、转向机构等，或者是上述现有技术中各类机械结构相结合的方式。

采用本发明中的对标机构时，射灯发射出的光线的光照强度选为500-1.2×10⁵Lx为宜，视所需要辨识的标识图案做出光照强度的选择。一般来说，处理较为轻易分辨的织带原料，如背景色与标识图案差异大（如背景黑色、标识图案白色）、标识图案边界明显的，选择500-1500Lx光照强度即可，越复杂、辨识难度越高的织带原料一般来说，需要的光照强度越高，但是也不易超过1.2×10⁵Lx，因为光照强度越高，带来的能耗和热辐射就越高，一方面考虑到经济性，另一方面也为了避免热量辐射可能对织带形状造成影响，所以光照强度也并不是一味的越高越好。

进一步的，采用本发明中的对标机构时，射灯与标识通过区之间的距离为2-100cm为宜。射灯与标识通过区之间保持2mm以上即可对难以辨识的织带上的图案进行有效辨识及定位。考虑到光照带来的热量辐射和生产中机构结构的问题，也可适当放宽该距离。同时，考虑距离太远会影响辨识效率，故射灯与标识通过区之间的距离不超过100cm为宜。

两盏射灯发射的光线与图像传感器的轴线之间分别形成夹角£、θ，0度<£<90度，0度<θ<90度。进一步优选，夹角£、θ为5-20度时，效果最佳。再进一步地，在实践中发现，当夹角£、θ角度相同时，可对面积非常小的字母、文字图案有非常好的辨识度，辨识率可达到近乎100%。