[发明专利]双轨双小车同步多工位物料自动转运系统

权利要求书

1.双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，其特征在于，包括两条平行的轨道，每条所述轨道上设有一台小车，两台所述小车处于同一起跑线上；

两台所述小车分别连接至双小车工作站，所述双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向所述中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；

每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各所述工序设备工作站分别连接至所述工位工作站，所述工位工作站通过所述以太网通讯模块连接至所述中控系统；

所述工序设备工作站与工位工作站连接，将工序设备工作站的运行信息实时传递给所述工位工作站，待一个工位中的全部所述工序设备工作站均向该工位的所述工位工作站发送工序操作完成状态信息后，所述工位工作站用于通过所述以太网通讯模块向所述中控系统发送工位操作完成状态信息；

所述中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的所述工位操作完成状态信息向所述双小车工作站发送工位转运指令，所述双小车工作站根据所述工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿所述轨道转运至预设的下一工位。

2.根据权利要求1所述的双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，其特征在于，所述中控系统包括转运调度策略模块，所述转运调度策略模块用于根据所述工位工作站发来的所述工位操作完成状态信息、双小车位置信息、所述工位位置分布信息和预设的工艺路线建立若干物料转运路径，并根据所述工艺路线中预设的各工位任务的优先级确定对各工位转运物料的优先顺序，根据所述优先顺序对各工位进行排队，从所述物料转运路径中选择一条至队首工位的转运路径，并将该转运路径发送至所述双小车工作站。