[发明专利]核电厂闭合管线三维测量与建模方法

权利要求书

1.核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

对各管段进行三维尺寸测量工作，采集各管段的三维测量数据；

根据所述三维测量数据进行建模，计算出法兰中心点坐标和螺栓中心点投影坐标；

采用手工测量进行补测，获得补测三维测量数据；

将所述补测三维测量数据输入三维测量模型中，得到完整三维模型；

所述对各管段进行三维尺寸测量工作，采集各管段的三维测量数据的步骤中，还包括上下两层房间之间测量基准点的引测：

在上、下两层房间之间的地面上开凿测量通视孔；

在所述通视孔的边缘选取上测量基准点，将所述上测量基准点固定；

在上层房间地面上进行测量仪器定位，采集所述上测量基准点的数据，作为下层房间测量时的下测量基准点；

将测量仪器置于所述通视孔的正下方以采集所述上测量基准点的坐标，并重新定位测量仪器到上层房间的坐标系中，进行下层房间各管段的数据采集工作。

2.如权利要求1所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，所述在上层房间地面上进行测量仪器定位的步骤具体为：在上层房间的地面上架设测量仪器，采集上层房间中三个以上的已知基准点，进行测量仪器的定位。

3.如权利要求1所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，所述对各管段进行三维尺寸测量工作，采集各管段的三维测量数据的步骤中，还包括左右并列房间之间测量基准点的引测：

选用引测工具，于所述引测工具上设置左测量基准点和右测量基准点；

对所述引测工具上的左测量基准点和右测量基准点进行数据采集工作，获得所有测量基准点的相对空间位置；

将所述引测工具固定于左右房间的穿墙管段上，并使所述左测量基准点处于左房间中，所述右测量基准点处于右房间中；

获得所述右测量基准点于右房间坐标系中的坐标，根据测量基准点的相对空间位置计算出所述左测量基准点于右房间坐标系中的坐标；

于左房间中，采用测量仪器采集所述左测量基准点的位置数据和左房间布设基准点的位置数据，将所述左测量基准点的位置数据和左房间布设基准点的位置数据进行拟合计算，并将测量仪器重新定位于左房间的坐标系中，进行左房间各管段的数据采集工作。

4.如权利要求3所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，所述选用引测工具，于所述引测工具上设置左测量基准点和右测量基准点的步骤具体为：

所述引测工具为水准尺，在所述水准尺的中间位置预留比左右房间之间墙体厚度大的距离，并在该段距离的左侧粘贴固定左测量基准点，右侧粘贴固定右测量基准点。

5.如权利要求1～4任一项所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，所述采集各管段的三维测量数据的步骤包括采集螺栓孔中心数据：

用记号笔在螺杆端面标记出螺杆端面中心点，用专用测点工具配合靶球测量螺杆端面中心点的坐标，将螺杆端面中心点的坐标投影到法兰平面上，获得螺栓孔中心坐标。

6.如权利要求5所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，所述用记号笔在螺杆端面标记出螺杆端面中心点的步骤之前，还包括步骤：在所述螺杆端面粘贴不锈钢胶带。

7.如权利要求1～4任一项所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，所述采集各管段的三维测量数据的步骤包括采集螺栓孔中心数据：

制作螺帽，在所述螺帽的中心钻中心孔，将所述螺帽套在螺杆外端，将专用测点工具卡入所述中心孔内，再配合靶球测量螺杆端面中心点坐标，将螺杆端面中心点的坐标投影到法兰平面上，获得螺栓孔中心坐标。

8.如权利要求7所述的核电厂闭合管线三维测量与建模方法，其特征在于，制作螺帽时，使所述螺帽的内径稍大于所述螺杆外径。