[发明专利]身体结构及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本发明解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种身体结构及具有其的机器人。

背景技术

现有的平衡车机器人具有能够载人的骑行模式，当使用者不需要骑行平衡车机器人时，平衡车机器人还能够切换至机器人模式，从而对使用者进行智能服务，平衡车机器人在骑行模式和机器人模式之间切换的过程中，平衡车机器人的头部结构会相对于躯体结构旋转。

但是，现有的平衡车机器人处于骑行模式时无法有效地对头部结构和躯体结构进行锁止限位，从而使机器人存在一定的使用安全隐患，降低了机器人的使用可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种身体结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种身体结构，包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。

进一步地，头部结构包括沿远离躯体结构的方向顺次连接的转子、第一连接件、第二连接件和U型架，其中，第一锁止部选择性地设置在转子或第一连接件上，第二锁止部可枢转地设置在躯体结构上。

进一步地，第一锁止部上设置有卡槽，第二锁止部上设置有与卡槽配合的卡块；或第一锁止部上设置有卡块，第二锁止部上设置有与卡块配合的卡槽。

进一步地，第二锁止部与躯体结构之间形成安装间隙，身体结构还包括限位弹片，限位弹片设置在安装间隙处。

进一步地，限位弹片呈几字型。

进一步地，身体结构还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件设置在第二连接件和第一连接件的连接处。

进一步地，弹性缓冲件的朝向第二连接件的表面呈凹凸结构状，和/或弹性缓冲件的朝向第一连接件的表面呈凹凸结构状。

进一步地，头部结构还包括俯仰部，俯仰部可枢转地设置在U型架上。

进一步地，躯体结构包括定子外壳，转子可旋转地设置在定子外壳内，定子外壳的至少一部分构成了电机的定子，转子的至少一部分构成了电机的转子。

进一步地，第二锁止部设置在定子外壳上。

进一步地，躯体结构还包括支撑梁和支撑梁支座，支撑梁的第一端与定子外壳可拆卸地插接，支撑梁的第二端与支撑梁支座连接。

进一步地，身体结构还包括磁性元件和与磁性元件配合使用的霍尔元件，其中，磁性元件设置在第二锁止部上，霍尔元件为两个，两个霍尔元件均设置在躯体结构的与第二锁止部相对的位置处，当第二锁止部处于锁紧状态时，第二锁止部与一个霍尔元件对应，当第二锁止部处于打开状态时，第二锁止部与另一个霍尔元件对应。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括身体结构和行走结构，身体结构可枢转地设置在行走结构上，身体结构为上述的身体结构。