[发明专利]医疗配件上料装置

权利要求书

1.一种医疗配件上料装置，其特征在于，包括：

进料机构；

出料机构；

方向调节装置；

机械手(1)，用于将所述进料机构上的医疗配件移动至所述方向调节装置上；

摄像装置(2)，安装在所述方向调节装置的上方，用于拍摄所述方向调节装置上的医疗配件图像；

控制器，与所述方向调节装置、所述机械手(1)及所述摄像装置(2)电连接，所述控制器根据所述医疗配件图像判断所述方向调节装置上的医疗配件方向，并在所述医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发所述方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发所述机械手(1)将所述方向调节装置上的医疗配件移动至所述出料机构上的出料信号。

2.根据权利要求1所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述进料机构包括进料振动料斗(3)和进料直振系统，所述进料直振系统与所述进料振动料斗(3)的出口对接，所述机械手(1)位于所述进料直振系统远离所述进料振动料斗(3)的出料侧。

3.根据权利要求1所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述机械手(1)包括水平驱动部(4)、竖直驱动部(5)、水平滑轨(6)和吸头(7)，所述竖直驱动部(5)活动地安装在所述水平滑轨(6)上，所述水平驱动部(4)驱动所述竖直驱动部(5)沿所述水平滑轨(6)移动，所述吸头(7)安装在所述竖直驱动部(5)的下端且在所述竖直驱动部(5)的作用下上下移动。

4.根据权利要求3所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述机械手(1)还包括真空发生器(8)和立柱(9)，所述水平滑轨(6)及所述真空发生器(8)均安装在所述立柱(9)上，所述真空发生器(8)与所述吸头(7)连接，当所述吸头(7)吸取医疗配件时，所述真空发生器(8)对所述吸头(7)进行抽真空动作。

5.根据权利要求1所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述方向调节装置包括旋转部、安装在所述旋转部上的医疗配件座(10)、以及用于驱动所述旋转部转动的旋转驱动机构，所述医疗配件座(10)上形成有用于放置医疗配件的凹槽。

6.根据权利要求5所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转柱(11)，所述医疗配件座(10)与所述旋转柱(11)的顶端连接，所述旋转驱动机构与所述旋转柱(11)连接。

7.根据权利要求6所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括与所述旋转柱(11)的下端连接的齿轮(13)、与所述齿轮(13)啮合的齿条(14)、以及用于驱动所述齿条(14)运动的齿条驱动部(15)。

8.根据权利要求7所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述方向调节装置还包括定位座(16)、固定座(17)和相对所述固定座(17)固定设置的导向块(18)，所述旋转套(12)通过所述定位座(16)固定地安装到所述固定座(17)上，所述齿条(14)活动地设置在所述导向块(18)的导向槽中。

9.根据权利要求1所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述出料机构包括出料直振料道(19)和安装在所述出料直振料道(19)下方的出料直振源(20)。

10.根据权利要求3所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述水平驱动部(4)及所述竖直驱动部(5)均包括油缸或气缸。