[发明专利]具备用于确认程序执行状态的单元的数值控制装置有效
申请号: | 201611208491.4 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106919144B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 清水健二;佐藤和生;前田英朗 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4093 | 分类号: | G05B19/4093 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 用于 确认 程序 执行 状态 单元 数值 控制 装置 | ||
1.一种数值控制装置,其基于程序控制机床,其特征在于,该数值控制装置具备:
手动程序执行指令部,其手动指令所述程序的正向执行及反向执行;
程序手动执行部,其基于来自所述手动程序执行指令部的指令依次执行所述程序;以及
程序块信息通知部,其根据基于所述程序手动执行部的所述程序的执行状况,确定将要开始执行的所述程序的程序块,并进行与确定的所述程序块的属性相对应的通知,
所述程序块信息通知部还根据基于所述程序手动执行部的所述程序的执行状况,在当前执行的所述程序的程序块的各轴的剩余移动量为预先设定的预定余量以下时,进行通知。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,
该数值控制装置还具备:程序块属性存储部,其存储将所述程序中所包含的程序块的程序块号与表示所述程序块的属性的信息相关联起来的程序块属性数据,
所述程序块信息通知部基于存储在所述程序块属性存储部中的程序块属性数据,判定将要开始执行的所述程序的程序块的属性。
3.根据权利要求2所述的数值控制装置,其特征在于,
表示所述程序块的属性的信息是表示所述程序块为已编辑好的程序块的信息。
4.根据权利要求2或3所述的数值控制装置,其特征在于,
表示所述程序块的属性的信息是表示所述程序块为应设为针对操作员的通知对象的程序块的信息。
5.根据权利要求2或3所述的数值控制装置,其特征在于,
表示所述程序块的属性的信息是表示所述程序块为程序的反向执行被禁止的程序块的信息。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的数值控制装置,其特征在于,
该数值控制装置还具备:指令属性存储部,其存储将在所述程序中使用的指令代码与表示所述指令代码的属性的信息相关联起来的指令属性数据,
所述程序块信息通知部基于存储在所述指令属性存储部中的指令属性数据,判定将要开始执行的所述程序的程序块的属性。
7.根据权利要求6所述的数值控制装置,其特征在于,
表示所述指令代码的属性的信息是表示所述指令代码为程序的反向执行被禁止的指令代码的信息。
8.根据权利要求5所述的数值控制装置,其特征在于,
所述程序块信息通知部在将要开始执行的程序块的属性为表示程序的反向执行被禁止的属性时,将禁止所述程序的反向执行的指令输出至所述程序手动执行部,
所述程序手动执行部在接收禁止所述程序的反向执行的指令时,禁止所述程序的反向执行。
9.根据权利要求7所述的数值控制装置,其特征在于,
所述程序块信息通知部在将要开始执行的程序块的属性为表示程序的反向执行被禁止的属性时,将禁止所述程序的反向执行的指令输出至所述程序手动执行部,
所述程序手动执行部在接收禁止所述程序的反向执行的指令时,禁止所述程序的反向执行。
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