[发明专利]一种能够自主移动的设备的自毁方法及设备

权利要求书

1.一种能够自主移动的设备的自毁方法，其特征在于，包括：

所述设备在移动过程中，确定所述设备是否能够到达规定的安全区域；

若所述设备无法到达所述安全区域，则所述设备启动自毁程序；

其中，若所述设备无法到达所述安全区域，则所述设备启动自毁程序，包括：

若所述设备无法到达所述安全区域，则所述设备根据所述设备能够到达的地点选择自毁级别；其中，不同的自毁级别对所述设备的毁灭程度不同；

所述设备根据所选择的自毁级别启动相应的所述自毁程序；

其中，在所述设备启动所述自毁程序之前，所述方法还包括：

所述设备接收第三指示信息，并根据所述第三指示信息建立新的自毁设置，或取消所述设备已建立的自毁设置，或修改所述设备已建立的自毁设置，或修改所述设备原始设置的安全区域，其中，所述自毁设置为用于表征启动自毁程序的时机的设置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述设备是否能够到达规定的安全区域，包括：

所述设备根据所述设备的能力和/或第一路线上的环境信息，以及所述设备当前所在的位置，确定所述设备是否能够到达所述安全区域；所述第一路线为从所述设备当前所在的位置到所述安全区域之间的路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备的能力包括所述设备的动力系统剩余的能力。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备为飞行设备；则，确定所述设备是否能够到达规定的安全区域，包括：

所述设备确定所述设备坠落的高度是否大于预设高度；其中，若所述设备坠落的高度大于所述预设高度，则所述设备确定所述设备无法到达所述安全区域。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述设备启动自毁程序；

所述设备根据所述第一指示信息的指示，启动所述自毁程序。

6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述设备向另一能够自主移动的设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述另一自主移动的设备启动自毁程序；所述设备与所述另一能够自主移动的设备属于同一设备集群。

7.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述设备能够到达所述安全区域，则所述设备确定所述设备能够到达的地点是否与自毁级别具有对应关系；

若所述设备能够到达的地点对应于第一自毁级别，则所述设备启动所述第一自毁级别对应的所述自毁程序。

8.一种能够自主移动的设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于在所述设备移动过程中，确定所述设备是否能够到达规定的安全区域；

启动单元，用于若所述设备无法到达所述安全区域，则启动自毁程序；

所述启动单元，还用于若所述设备无法到达所述安全区域，则根据所述设备能够到达的地点选择自毁级别；其中，不同的自毁级别对所述设备的毁灭程度不同；根据所选择的自毁级别启动相应的所述自毁程序；

接收单元，用于在所述设备启动所述自毁程序之前接收第三指示信息

操作单元，用于根据所述第三指示信息建立新的自毁设置，或取消所述设备已建立的自毁设置，或修改所述设备已建立的自毁设置，或修改所述设备原始设置的安全区域。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述确定单元用于确定所述设备是否能够到达规定的安全区域，包括：

根据所述设备的能力和/或第一路线上的环境信息，以及所述设备当前所在的位置，确定所述设备是否能够到达所述安全区域；所述第一路线为从所述设备当前所在的位置到所述安全区域之间的路线。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备的能力包括所述设备的动力系统剩余的能力。