[发明专利]爆胎控制的方法和装置

权利要求书

1.一种爆胎控制的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；

根据所述状态参数确定所述车辆是否爆胎；

在所述车辆爆胎时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转；

其中，所述根据所述状态参数确定所述车辆是否爆胎包括：

确定所述转角速度是否大于或者等于第一预设阈值；

在所述转角速度大于或者等于所述第一预设阈值时，确定所述质心侧偏角是否大于或者等于第二预设阈值；

在确定所述质心侧偏角大于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述横摆角速度是否大于或者等于第三预设阈值；

在确定所述横摆角速度大于或者等于所述第三预设阈值时，确定所述轮胎胎压是否大于或者等于第四预设阈值；

在确定所述轮胎胎压大于或者等于所述第四预设阈值时，确定所述车辆爆胎。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的质心侧偏角包括：

通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；

通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；

根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角，包括：

通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；

根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转包括：

生成控制信号；

根据所述控制信号控制所述车辆的转向助力电机生成阻尼力矩，以通过所述阻尼力矩抵制所述车辆的轮胎偏转。

5.一种爆胎控制的装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；

确定模块，用于根据所述状态参数确定所述车辆是否爆胎；

控制模块，用于在所述车辆爆胎时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转；

所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述转角速度是否大于或者等于第一预设阈值；

第二确定子模块，用于在所述转角速度大于或者等于所述第一预设阈值时，确定所述质心侧偏角是否大于或者等于第二预设阈值；

第三确定子模块，用于在确定所述质心侧偏角大于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述横摆角速度是否大于或者等于第三预设阈值；

第四确定子模块，用于在确定所述横摆角速度大于或者等于所述第三预设阈值时，确定所述轮胎胎压是否大于或者等于第四预设阈值；

第五确定子模块，用于在确定所述轮胎胎压大于或者等于所述第四预设阈值时，确定所述车辆爆胎。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

采集子模块，用于通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；

获取子模块，用于通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；

第一生成子模块，用于根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取子模块，用于通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二生成子模块，用于生成控制信号；

控制子模块，用于根据所述控制信号控制所述车辆的转向助力电机生成阻尼力矩，以通过所述阻尼力矩抵制所述车辆的轮胎偏转。