[发明专利]一种贴皮折边机自动下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动下料装置，属于球类自动化生产设备领域。

背景技术

体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。

发明内容

本发明提出了一种基于气缸的贴皮折边机自动下料装置。

本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动下料装置，包括机架、轴承支座、传送带滚轴、传送带、同步带轮、同步带、法兰轴、减速电机、安装板、回转气缸、直动气缸、连接板、吸盘、吸盘安装板、锁紧螺母。所述机架由大顶板、小顶板、第一方钢、第二方钢、第三方钢、第四方钢和四根立柱组成。所述小顶板通过四根立柱刚性连接在大顶板顶面一端，所述四根立柱两端通过螺栓分别与大顶板小顶板刚性连接。所述回转气缸设置在机架上部的小顶板上，所述的回转气缸与法兰轴一端刚性连接，所述法兰轴另一端与连接板刚性连接。所述的连接板另一端与直动气缸刚性连接。所述吸盘安装板刚性连接在所述直动气缸推杆顶部，在所述吸盘安装板下部，通过螺纹连接三个吸盘，并由所述锁紧螺母锁紧。所述传送带前后滚轴两端分别通过轴承支座连接在所述机架大顶板上。所述减速电机通过安装板刚性连接在机架第二方钢上，并通过所述同步带、所述带轮驱动传送带运转。

所述吸盘安装板三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。

本发明的优点在于：本发明提出的贴皮折边机自动下料装置，通过回转气缸，直动气缸以及吸盘的配合，可以实现贴皮折边机的自动下料。通过吸盘安装板上的吸盘安装孔连通，简化了外部气源结构。

附图说明

图1为贴皮折边机下料装置结构示意图；

图2为机架结构示意图；

图3为吸盘安装板结构示意图；

图中，1：机架；2：轴承支座；3：传动带滚轴；4：传送带；5：吸盘；6：锁紧螺母；7：吸盘安装板；8：直动气缸；9：连接板；10：法兰轴；11：回转气缸；12：减速电机；13：电机安装板；14：同步带；15：带轮；16：工件槽；1-1：小顶板；1-2：立柱；1-3：大顶板；1-4第一方钢；1-5：第二方钢；1-6：第三方钢；1-7：第四方钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种球类贴皮折边机自动下料装置，包括机架1、轴承支座2、传送带滚轴3、传送带4、吸盘5、锁紧螺母6、吸盘安装板7、直动气缸8、连接板9、法兰轴10、回转气缸11、减速电机12、安装板13、同步带14、带轮15。所述机架1由小顶板1-1、大顶板1-3、四根立柱1-2、第一方钢1-4、第二方钢1-5、第三方钢1-6和第四方钢1-7组成。所述小顶板1-1通过四根立柱1-2刚性连接在大顶板1-3顶面一端，所述四根立柱1-2两端通过螺栓分别与大顶板1-3小顶板刚性连接，所述第一方钢1-4、第二方钢1-5、第三方钢1-6和第四方钢1-7分别通过螺栓刚性连接在大顶板1-3的四个角。所述回转气缸11设置在机架1上部的小顶板1-1上，所述的回转气缸11与法兰轴10一端刚性连接，所述法兰轴10另一端与连接板9刚性连接。所述的连接板9另一端与直动气缸8刚性连接。所述吸盘安装板7刚性连接在所述直动气缸8推杆顶部，在所述吸盘安装板7下部，通过螺纹连接三个吸盘5，并由所述锁紧螺母6锁紧。所述传送带4前后滚轴两端分别通过轴承支座2连接在所述机架1上的大顶板1-3顶面。所述减速电机12通过通过安装板13刚性连接在机架1上的第二方钢1-5上，并通过所述同步带14、所述带轮15驱动传送带4运转。

所述吸盘安装板9三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。