[发明专利]一种监控铁轨偏移的方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；

对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；

根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；

根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。

2.根据权利要求1所述的监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据，包括：

对JPEG格式的图像数据进行解压，得到位图RGB格式的图像数据。

3.根据权利要求1所述的监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标，包括：

将位图RGB格式的图像数据转换成YUV格式的图像数据；

根据所述YUV格式的图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；

将所述连通区域的中心的位置坐标作为所述标记点的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据之前，所述方法还包括：

接收所述图像采集装置采集的静态铁轨上标记点的第一图像数据；

对所述第一图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的第一原始图像数据；

根据所述相关算法对所述第一原始图像数据进行处理，得到所述预设的标记点的位置坐标。

5.一种监控铁轨偏移的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；

解压单元，用于对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；

处理单元，用于根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；

确定单元，用于根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。

6.根据权利要求5所述的监控铁轨偏移的装置，其特征在于，所述解压单元，具体用于：

对JPEG格式的图像数据进行解压，得到位图RGB格式的图像数据。

7.根据权利要求5所述的监控铁轨偏移的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

将位图RGB格式的图像数据转换成YUV格式的图像数据；

根据所述YUV格式的图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；

将所述连通区域的中心的位置坐标作为所述标记点的位置坐标。

8.根据权利要求5所述的监控铁轨偏移的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预设单元，用于：

接收所述图像采集装置采集的静态铁轨上标记点的第一图像数据；

对所述第一图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的第一原始图像数据；

根据所述相关算法对所述第一原始图像数据进行处理，得到所述预设的标记点的位置坐标。

9.一种监控铁轨偏移的设备，其特征在于，所述设备包括：

图像采集装置，设置于与动态铁轨上的标记点相对的位置，用于实时采集所述动态铁轨上的标记点的图像数据；

处理装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；并根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；再根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。

10.根据权利要求9所述的监控铁轨偏移的设备，其特征在于，所述处理装置包括FPGA。