[发明专利]一种车辆PWM控制方法及系统

说明书

本申请提供了一种车辆PWM控制方法及系统，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，更具体的说，是涉及一种车辆PWM控制方法及系统。

背景技术

随着汽车拥有量的普及以及用户对汽车人性化的需求，对于汽车后备箱门，一般通过PWM波发生器输出PWM波驱动电机的方式，以控制电推杆推动后备箱门实现智能开启和关闭。

发明人经过研究发现，由于驱动电机的PWM波存在谐波，会对外产生电磁辐射，而驱动电机用的PWM频率一般为10KHZ到50KHZ，高次谐波在辐射时衰减的比较严重，其向外辐射的谐波将会对车载收音设备产生严重干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆PWM控制方法，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音设备的干扰问题。

本发明还提供一种车辆PWM控制系统，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种车辆PWM控制方法，包括：

实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；

将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；

将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；

判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。

上述的方法，优选的，还包括：重复采集车载收音设备当前的工作频率，当该工作频率发生变化时，重复确定用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。

上述的方法，优选的，所述确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率的过程包括：

选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；

当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；

当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率。

上述的方法，优选的，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照频率跳变的方式进行输出。

上述的方法，优选的，还包括：将所述用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率按照扫频的方式进行输出。

一种车辆PWM控制系统，包括：

第一采集确定单元，用于实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率；