[发明专利]一种基于柔性光路的激光清洗装置

权利要求书

1.一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：包括激光器(1)、机械手臂(2)、导光臂(3)和扫描机构(4)；

所述导光臂(3)固定连接在所述机械手臂(2)上，并可随着所述机械手臂(2)一同联动，所述激光器(1)靠近所述导光臂(3)的一端设置，所述扫描机构(4)靠近所述导光臂(3)的另一端设置，且所述激光器(1)出射的激光由所述导光臂(3)的入射端进入，并从所述导光臂(3)的出射端出射后进入所述扫描机构(4)，所述扫描机构(4)可以转动，并调整进入其内的激光的方向，使得激光穿出所述扫描机构(4)后对清洗部位进行扫描，并完成清洗。

2.根据权利要求1所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述机械手臂(2)为弯曲的内部中空结构且两端开口，所述导光臂(3)沿着所述机械手臂(2)的弯曲方向设置在所述机械手臂(2)内，且所述导光臂(3)的两端分别延伸至所述机械手臂(2)的两个端口处。

3.根据权利要求2所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述机械手臂(2)内壁还设有多组用于固定所述导光臂(3)的固定架(5)，多组所述固定架(5)均等间隔的设置在所述机械手臂(2)内壁上。

4.根据权利要求2所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述机械手臂(2)和导光臂(3)共轴线设置。

5.根据权利要求2所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述机械手臂(2)包括底座(6)和多个平直的手臂组件(7)，且所述底座(6)和所述手臂组件(7)两端均设有供激光穿过的开口，所述底座(6)设置在外部载体上，多个所述手臂组件(7)顺次活动连接，靠近激光入射端的所述手臂组件(7)一端设置在所述底座(6)上，所述扫描机构(4)通过法兰(8)设置在靠近激光出射端的所述手臂组件(7)端部，所述导光臂(3)的入射端延伸至所述底座(6)上的开口处，出射端延伸至靠近激光出射端的所述手臂组件(7)开口处。

6.根据权利要求2所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述导光臂(3)包括多根平直的导光管(9)，多根所述导光管(9)顺次连通，相邻两根所述导光管(9)连接处远离弯曲方向一侧均设有反光镜(10)，激光从入射端的所述导光管(9)进入并照射到所述反光镜(10)上，经由所述反光镜(8)反射后进入下一根所述导光管(9)，直至从出射端的所述导光管(9)出射后进入所述扫描机构(4)内。

7.根据权利要求1所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述导光臂(3)设置在所述机械手臂(2)的外部，且所述激光器(1)的激光出射端与所述导光臂(3)入射端连通，所述导光臂(3)的出射端与所述扫描机构(4)的进光口连通。

8.根据权利要求1所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述扫描机构(4)选用振镜，所述振镜包括驱动电机和光学反射镜，所述驱动电机驱动所述光学反射镜转动，入射的激光随着所述光学反射镜的转动调整出射方向，使得激光穿出所述振镜后对清洗部位进行扫描，并进行清洗。

9.根据权利要求1所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：所述扫描机构(4)选用多棱镜，所述多棱镜包括高速电机和多面棱镜，所述多面棱镜具有多个反射面，并安装在电机的旋转轴上，所述高速电机驱动所述多面棱镜旋转，入射的激光随着所述多面棱镜的转动调整出射方向，使得激光穿出所述多棱镜后对清洗部位进行扫描，并进行清洗。

10.根据权利要求1至9任一项所述一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：还包括激光指示器(11)，且所述激光指示器(11)发射指示激光，并沿着所述激光器(1)出射激光的光路传输并到达清洗部位。