[发明专利]一种六自由度运动记录仪

权利要求书

1.一种六自由度运动记录仪，其特征在于包括外壳体（20），外壳体（20）配套有顶盖（21）和底座（18），底座（18）上安装有框架，框架内部空间分为电池仓和存储部件仓，底座（18）上还开有与电池仓连通的槽，存储部件仓内设有数据采集存储部件（1），电池仓内设有电源部件（4），框架上安装有三向加速度部件（2）和三向角速度部件（3），底座（18）的底部设有微型读数接口（15）、状态指示灯（16）和对称的用于固定记录仪的螺纹安装孔（14），底座（18）底部槽上配套有电池仓盖（17），采集存储部件（1）包括三通道模拟DPDT双掷开关（5）、同步串行A/D转换器（6）、FPGA（7）、多串行并行同步数据传输接口（8）、带有双片选的单芯片NAND FLASH存储器（9）、时钟（10）、复位电路（11）和电源管理模块（12），三向加速度部件（2）、三向角速度部件（3）都与三通道模拟DPDT双掷开关（5）连接，微型读数接口（15）与FPGA（7）连接，状态指示灯（16）与FPGA（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动记录仪，其特征在于底座（18）侧面设有外螺纹，则记录仪具有三种安装方式：1）通过对称的用于固定记录仪的螺纹安装孔（14）安装；2）通过底座（18）外螺纹安装；3）通过顶部与底部压接的方式将产品直接固定在被测体中间。

3.根据权利要求1或2所述的一种六自由度运动记录仪，其特征在于数据采集存储部件（1）还包括备用读数及程序下载口（13），则记录仪采用双读数口设计，其中微型读数接口（15）置于底座（18）上，用于数据回读、充电、上电、触发以及作为自检模拟的六自由度信号输入口；备用读数及程序下载口（13）用于微型读数接口（15）受到损坏情况下的数据回读，也可用于硬件程序的下载与调试，该接口直接将双排军座焊接于数据采集存储部件（1）电路板上，可减少外接引线。

4.根据权利要求1或2所述的一种六自由度运动记录仪，其特征在于三向加速度部件（2）与三向角速度部件（3）都采用高强度螺纹连接，底部电池仓的电源部件（4）可单独更换，电池仓和存储部件仓采用抗冲击聚胺脂柔性真空工艺灌封。

5.根据权利要求1或2所述的一种六自由度运动记录仪，其特征在于所述的数据采集存储部件（1）的带有双片选的单芯片NAND FLASH存储器（9）划分为独立的三个区：1）将片选1对应的首块作为参数配置存储区，配置参数包括触发方式、触发阈值、触发后的记录时间及上电后的低功耗等待时间；2）片选2对应的首块作为负延时采集触发结束后的地址信息存储区，用于回读数据时快速定位起点位置；3）其他块为负延时采集存储区，负延时时间在整个可用存储容量范围内可调。