[发明专利]托盘IC检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型托盘IC检测方法，尤其涉及一种基于视觉处理来检测IC表面字符是否正确的方法。

背景技术

根据产品(IC)测量要求，需要对其表面字符、方向极性、间距等进行检查测量，属于字符识别、尺寸测量类视觉检查。传统的尺寸测量主要依靠员工用卡尺等测量工具，且必须离线后单个测量，不仅测量精度易受人为因素影响，而且测量速度不高，影响工作效率；而字符的辨认则是由人眼逐个判断，人为误判就更不能保证了。由机器视觉构架的检测系统，只要选择合适的硬件，可以对产品进行高速尺寸测量及判定、字符识别、极性判定等检查测量。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种托盘IC检测方法，该方法节省了人力，保证了产品的质量。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：托盘IC检测方法，具体包括：

S1：对采集到的待拼接图像预处理，进行几何畸变校正和噪声点的抑制；

S2：然后图像配准，对参考图像和待拼接图像中的匹配信息进行提取，在提取出的信息中寻找最佳的匹配，完成图像间的对齐；

S3：最后图像融合，对图像进行缝合，并对缝合的边界进行平滑处理，让缝合自然过渡。

进一步的，上述方法还包括：得到拼接完的标准图像后，在建立模板的过程中会定义每个IC表面的字符模板，并将各个模板的图像及其坐标保存下来，存至数据库；

检测产品时，利用保存在数据库中的模板在采集图像时进行模板识别和比较，进而得到正确的IC和错误的IC。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：

本申请采用高速图像采集卡，该采集卡支持多路图像采集，现采用3工业相机进行同时拍摄，然后进行图片拼接处理，最终形成大面积高分辨率的图片，经上位机PC处理后判定是否正常；

本方法节省了人力，保证了产品的质量，进一步提高了检测效率。

附图说明

本发明共有附图1幅：

图1为实施例中托盘IC检测装置结构示意图；

图中序号说明：1、工业相机Ⅰ；2、工业相机Ⅱ；3、工业相机Ⅲ；4、LED光源；5、IC放置托盘；6、工业计算机；7、图像采集卡；8、光源控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种应用在托盘IC检测方法中的装置，具体包括：工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机Ⅲ、LED光源、IC放置托盘、工业计算机、图像采集卡、光源控制器；所述工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机Ⅲ均与图像采集卡连接，所述工业计算机分别与图像采集卡、光源控制器相连，所述光源控制器还与LED光源相连；所述工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机Ⅲ、LED光源置于IC放置托盘上方。

优选的，所述工业计算机上装有嵌入式系统。

优选的，所述工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机Ⅲ与IC放置托盘垂直设置，所述LED光源相对于IC放置托盘倾斜放置。

实施例2

本实施例提供一种托盘IC检测方法，具体为：采用预先经自学习产生的一系列标准图像与采集的相应图像处理之后，得到检测的结果并判断产品的好坏。其核心技术是3个工业相机采集的图像进行无缝拼接，分为三个主要步骤：图像预处理、图像配准、图像融合与边界平滑。

图像预处理是对图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制等，让参考图像和待拼接图像不存在明显的几何畸变；在图像质量不理想的情况下进行图像拼接，如果不经过图像预处理，很容易造成一些误匹配。图像预处理主要是为下一步图像配准做准备，让图像质量能够满足图像配准的要求。

图像配准是对参考图像和待拼接图像中的匹配信息进行提取，在提取出的信息中寻找最佳的匹配，完成图像间的对齐。图像拼接的成功与否主要是图像的配准。待拼接的图像之间，可能存在平移、旋转、缩放等多种变换或者大面积的同色区域等很难匹配的情况，图像配准算法能够在各种情况下准确找到图像间的对应信息，将图像对齐。

图像融合是完成图像匹配以后，对图像进行缝合，并对缝合的边界进行平滑处理，让缝合自然过渡。由于任何两幅相邻图像在采集条件上都不可能做到完全相同，因此，对于一些本应该相同的图像特性，如图像的光照特性等，在两幅图像中就不会表现的完全一样。图像拼接缝隙就是从一幅图像的图像区域过渡到另一幅图像的图像区域时，由于图像中的某些相关特性发生了跃变而产的。图像融合就是为了让图像间的拼接缝隙不明显，拼接更自然。