[发明专利]一种高楼玻璃幕墙清洗系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种高楼玻璃幕墙清洗系统，属于玻璃幕墙清洗技术领域。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。一般墙体有单层和双层玻璃两种，玻璃幕墙作为一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。由于玻璃幕墙直接暴露在外面，外表容易积攒灰尘，难以清洁打扫。传统清洁方式大多采用人力，具有很大的危险性。

专利号201510722990.4，名称为玻璃幕墙清洗机器人的专利公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，该装置依靠吸盘和行走轮行走，同时依靠导向绳进行牵引，吸盘结构吸附力不强，特别是遇到大风时容易脱开吸附，在装置上升的过程中吸盘要不断地滑动，路线性不强。另一方面该装置清洗面范围也较小，两次不同清洗过程中，很难做到无缝结合，易留下未清洗到的地方。

专利号200410053264.X，名称为高楼幕墙清洗机系统的专利，该发明设有障碍检测机构，在清洗机本体上安装有多组光电传感器，依靠智能驱动系统进行障碍检测与跨越，同时采用吸盘密封机构，设有水循环回收使用，该发明结构复杂，仍然需要不断的脱开吸附与再次吸附，难以保证系统的稳定性使用。此外，该发明的需水量较大，不能实现按需求智能控制给水，尽管设有水循环回收使用机构，但多次循环使用后的水已经含有很多杂质，浑浊程度较高，达不到应有的清洗效果。

发明内容

本发明针对现有高楼玻璃幕墙清洗技术存在的不足，提供一种高楼玻璃幕墙清洗系统，采用卷扬机、钢索轨道结合丝杠螺母来达到上下移动效果，配备电动推杆，有效的提高了系统的清洁带宽与灵活性，同时采用智能供水结构，有效的减少了水资源的浪费。

本发明解决上述技术问题的具体技术方案如下：一种高楼玻璃幕墙清洗系统，包括楼顶固定装置、清洗机构，楼顶固定装置上设有钢索连接头，钢索连接头连接钢索轨道，钢索轨道为软质螺旋钢索轨道。清洗机构包括电动清洗盘、电动推杆，电动清洗盘可设置为圆形或柱形，电动清洗盘上设有清洗刷、更换固定盘，可以根据需要更换不同材质的清洗刷。电动清洗盘与电动推杆通过电动滑台连接，电动滑台包括电动缸、机械手臂、伺服电机，用以控制电动清洗盘与玻璃幕墙的距离，同时电动清洗盘随电动推杆左右移动，进一步清洗机构与电动升降装置通过丝杠螺母连接软质螺旋钢索轨道，并随电动升降装置在钢索轨道上直线上下移动，电动推杆上方设有旋转摄像装置，通过遥控监视装置远程监视清洗效果。此外，电动清洗盘一侧设有清洗液容器，电动清洗盘连接加压清洗装置并进一步连接供水软管。加压清洗装置设有液体增压器，包括配气阀、气驱液压泵、液体活塞，对供水软管进来的清水进行加压处理。

卷扬机组件可以设置在地面带有轮子的滑动板上方，卷扬机组件的数量为1-2台，软质螺旋钢索轨道缠卷在卷扬机卷轮上，并通过楼顶固定装置进行固定，卷扬机采用步进电机，并连接伺服电机控制器。卷扬机数量采用2台，进一步，电动推杆设有左右2个，电动清洗盘设置2个，有效的增加了清洁带宽。

其中一个实施例中，卷扬机组件设置在楼顶固定装置上，钢索轨道通过固定滑轮进行牵引。

其中一个实施例中，遥控监视装置包括控制模块，用于遥控控制和监视电动推杆、电动升降装置、电动清洗盘、加压清洗装置工作。

其中一个实施例中，遥控监视装置设有显示屏幕、接收天线与控制按键。

本发明的有益效果是：清洗机构与电动升降装置通过丝杠螺母连接软质螺旋钢索轨道，依靠卷扬机达到升降目的，替代了传统的依靠吸盘固定与移动的方式，有效的增强了系统的稳定性，此外，清洗机构的电动清洗盘与电动推杆之间通过电动滑台连接，可以灵活的改变电动清洗盘与玻璃幕墙的距离以及清洗幅度。

附图说明

图1为一个卷扬机设置在楼下的清洗系统结构示意图；

图2为一个卷扬机设置在楼顶的清洗系统结构示意图；

图3为两个电动清洗盘、卷扬机设置在楼下的清洗系统结构示意图；

图4为两个电动清洗盘、卷扬机设置在楼楼顶的清洗系统结构示意图

图5为电动清洗盘结构示意图；

其中，1、楼顶固定装置；2、钢索轨道；3、电动推杆；4、电动升降装置；5、加压清洗装置；6、电动清洗盘；601、更换固定盘；602；清洗液容器；603、清洗刷；7、卷扬机；8、电源线；9、旋转摄像头；10、钢索连接头；11、供水软管；12、滑动板；13、轮子；14、固定滑轮；15、配重。

具体实施方式