[发明专利]一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法及系统

权利要求书

1.一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法，其特征在于，用于实现所述方法的系统包括用于测定车辆运行速度v的GPS车速测试部件、用于测定轮胎实时气压Pre的轮胎压力监测系统、用于测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L的位移传感器和用于实时收集v、Pre和L并进行处理获得轮胎的实时载荷Load的控制器， GPS车速测试部件、轮胎压力监测系统和位移传感器分别与控制器信号连接，所述方法包括以下步骤：

（1）GPS车速测试部件测定车辆运行实时速度v；

（2）轮胎压力监测系统测定轮胎实时气压Pre；

（3）位移传感器测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L；

（4）控制器实时收集v、Pre和L并利用下述公式（1）-（3）进行计算获得轮胎的实时载荷Load；

其中，轮胎的实时载荷Load由式（1）获得：

Load=f(Pre,Def,v) （1）

式中，f为台架实验标定的轮胎的实时载荷Load与轮胎实时气压Pre、轮胎实时下沉量Def及车辆运行速度v之间的映射关系；

轮胎实时下沉量Def由式（2）获得：

Def=R-H1-L （2）

式中，R为轮胎的实时充气半径，H1为位移传感器安装基准面与轮胎中心的水平轮轴基准面高度差，L为位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离；

轮胎的实时充气半径R由式（3）获得：

R=R1+δ(Pre) （3）

式（3）中，R1为轮胎初始半径，δ为轮胎的实时充气半径R随轮胎实时气压Pre的变化量。

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法，其特征在于，位移传感器安装在车辆悬架上，GPS车速测试部件安装在驾驶员座位正上方的车顶上面，轮胎压力监测系统安装在轮胎气门嘴的位置。

3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法，其特征在于，所述控制器采用NI cRIO 9030型号控制器。

4.一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的系统，其特征在于，所述系统用于实现权利要求1中的方法，所述系统包括用于测定车辆运行速度v的GPS车速测试部件、用于测定轮胎实时气压Pre的轮胎压力监测系统、用于测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L的位移传感器和用于实时收集v、Pre和L并进行处理获得轮胎的实时载荷Load的控制器， GPS车速测试部件、轮胎压力监测系统和位移传感器分别与控制器双向信号连接。