[发明专利]一种人脸模仿机器人

权利要求书

1.一种人脸模仿机器人，其特征在于，具有脸部形状；

所述脸部形状设置嘴形结构；

所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；

所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。

2.根据权利要求1所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述脸部形状还设置耳形结构；

所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；

所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变。

3.根据权利要求2所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；

所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部。

4.根据权利要求3所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌水平方向单元；

所述耳肌垂直方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；

所述耳肌水平方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；

所述耳肌控制器分别与所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元连接，用于控制所述耳肌垂直方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移动，以及控制所述耳肌水平方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向移动。

5.根据权利要求4所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌垂直方向单元设置耳肌垂直步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向步进。

6.根据权利要求4所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌水平方向单元设置耳肌水平步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向步进。

7.根据权利要求4所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌模块还设置耳肌转动方向单元；

所述耳肌转动方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；

所述耳肌控制器还与所述耳肌转动方向单元连接，用于控制所述耳肌转动方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在预设第一角度范围内转动。

8.根据权利要求7所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌转动方向单元设置耳肌转动步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部每次转动预设第二角度。

9.根据权利要求4所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌模块还设置耳肌方向微调单元，其分别连接所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元，用于微调所述耳肌垂直方向单元的牵引方向、所述耳肌水平方向单元的牵引方向。

10.根据权利要求9所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌模块还设置耳肌位移微调单元，其分别连接所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元，用于微调所述耳肌垂直方向单元的牵引位移、所述耳肌水平方向单元的牵引位移。