[发明专利]一种易于调节的无人机补给装置

说明书

本发明公开了一种易于调节的无人机补给装置，包括水补给箱和油补给箱，所述水补给箱和油补给箱设置在底座的一侧，所述水补给箱和油补给箱中设有水泵和油泵，所述水补给箱和油补给箱通过连接管与补给柱上的水入口和油入口固定连接，所述水入口和油入口上设有电磁阀门，所述底座另一侧设有无人机停放平台，所述无人机停放平台的底端设有液压升降装置，所述无人机停放平台上设有重量传感器，所述重量传感器与PLC控制器电性连接，所述底座底端设有车轮。该易于调节的无人机补给装置，结构简单，调节方便，可以实现补给的自动化，对农业喷洒以及其他作业具有较好的效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种易于调节的无人机补给装置。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有技术的无人机补给装置，操作较麻烦，不易实现其自动化，不容易调节，因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于调节的无人机补给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易于调节的无人机补给装置，包括水补给箱和油补给箱，所述水补给箱和油补给箱设置在底座的一侧，所述水补给箱和油补给箱中设有水泵和油泵，所述水泵和油泵分别与PLC控制器电性连接，所述水补给箱和油补给箱通过连接管与补给柱上的水入口和油入口固定连接，所述水入口和油入口上设有电磁阀门，所述电磁阀门与PLC控制器电性连接，所述底座另一侧设有无人机停放平台，所述无人机停放平台的底端设有液压升降装置，所述液压升降装置与PLC控制器电性连接，所述无人机停放平台上设有重量传感器，所述重量传感器与PLC控制器电性连接，所述底座底端设有车轮。

优选的，所述水补给箱和油补给箱平行设置。

优选的，所述PLC控制器通过连接法兰与水补给箱和油补给箱固定连接，所述PLC控制器设置在水补给箱和油补给箱的上面。

优选的，所述车轮为万向轮，所述车轮设置为三组。

优选的，所述补给柱通过螺母与无人机停放平台固定连接。

本发明的技术效果和优点：该易于调节的无人机补给装置，通过液压升降装置可以调节无人机停放平台的高低，方便根据水补给箱和油补给箱中液体的多少进行调整，无人机只需停靠在无人机停放平台上，补给柱上的水入口和油入口可以连接无人机相应的位置，根据重量传感器所传出的信号，通过电磁阀门和PLC控制器控制所需补给的量，该发明，结构简单，调节方便，可以实现补给的自动化，对农业喷洒以及其他作业具有较好的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1底座、2车轮、3水补给箱、4水泵、5油补给箱、6油泵、7连接法兰、8 PLC控制器、9连接管、10补给柱、11水入口、12油入口、13电磁阀门、14无人机停放平台、15重量传感器、16液压升降装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。