[发明专利]一种无人机在线勘探装置用旋转座

说明书

本发明公开了一种无人机在线勘探装置用旋转座，包括无人机本体，所述无人机本体的前端通过旋转座转动安装有勘探装置；该无人机在线勘探装置用旋转座，使用时通过无线控制器控制无人机本体、勘探装置、电机和气缸，可实现勘探装置三百六十度旋转，通过控制气缸推拉安装板，满足勘探装置勘测不同角度的需求，透明保护壳有效的保护各电子仪器，提高了该装置的使用寿命，具有很强的适用性，适合大规模推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机在线勘探装置用旋转座。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦察等等。现如今无人机应用什么广泛，但传统的无人机在线勘探装置是固定安装在无人机上，转动效果差，适用性差，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机在线勘探装置用旋转座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机在线勘探装置用旋转座，包括无人机本体，所述无人机本体的前端通过旋转座转动安装有勘探装置。

优选的，一种无人机在线勘探装置用旋转座，其特征在于：所述旋转座包括横板，所述横板的后端与无人机本体的前端固定连接，所述横板的中部下端固定安装有电机，所述电机的输出轴的下端转动安装有转盘，所述转盘的下端通过连接件活动安装有安装板，所述勘探装置安装在安装板的下端。

优选的，所述横板的后侧下端设有竖板，所述竖板的前端固定安装有气缸，所述气缸的伸缩轴的前端与安装板的后端固定连接。

优选的，所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的上端与转盘的下端固定连接，所述第一连接杆的底端开设有凹槽，所述第二连接杆的顶端位于凹槽的内部，所述第一连接杆和第二连接杆通过铰链活动连接，所述铰链穿过第二连接杆的顶端和凹槽，所述第二连接杆的下端与安装板的上端固定连接。

优选的，所述横板的下端设有透明保护壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机在线勘探装置用旋转座，使用时通过无线控制器控制无人机本体、勘探装置、电机和气缸，可实现勘探装置三百六十度旋转，通过控制气缸推拉安装板，满足勘探装置勘测不同角度的需求，透明保护壳有效的保护各电子仪器，提高了该装置的使用寿命，具有很强的适用性，适合大规模推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接件结构示意图。

图中：1无人机本体、2勘探装置、3横板、4电机、5转盘、6安装板、7第一连接杆、8第二连接杆、9竖板、10气缸、11凹槽、12铰链、13透明保护壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机在线勘探装置用旋转座，包括无人机本体1，所述无人机本体1的前端通过旋转座转动安装有勘探装置2。

具体地，一种无人机在线勘探装置用旋转座，其特征在于：所述旋转座包括横板3，所述横板3的后端与无人机本体1的前端固定连接，所述横板3的中部下端固定安装有电机4，所述电机4的输出轴的下端转动安装有转盘5，所述转盘5的下端通过连接件活动安装有安装板6，所述勘探装置2安装在安装板6的下端。通过控制电机4可实现勘探装置2三百六十度旋转，提高了勘探装置2的适用性。