[发明专利]一种电机换向器检测装置

权利要求书

1.一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述本体机架包括第一立板(11)、第二立板(12)、底板和隔板(13)，其特征在于：所述第一立板(11)设有若干第一托辊(21)，所述第一托辊(21)与第一立板(11)之间设有滚动轴承，所述第一托辊(21)上设有进料带(22)，所述进料带(22)的右端设有第一传动轮，所述进料带(22)绕设在第一传动轮上，所述第一传动轮连接有第一传动电机，所述第一立板(11)上设有顶部图像采集机构(31)和第一两轴桁架机器人(41)，所述顶部图像采集机构(31)位于进料带(22)上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的右端端位于进料带(22)左端的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的左端下方设有置物板(5)，所述置物板(5)设有透明玻璃(51)，所述透明玻璃(51)下方设有底部图像采集机构(32)，所述置物板(5)上还设有旋转板(52)，所述旋转板(52)连接有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的动力输出端与旋转板(52)连接，所述底部图像采集机构(32)、置物板(5)和旋转电机(53)均安装在隔板(13)上，所述第一立板(11)上设有与置物板(5)位置相对应的电动推杆(6)，所述第二立板(12)上设有第二两轴桁架机器人(42)和圆柱面图像采集机构(33)，所述第二立板(12)还设有若干第二托辊(71)和若干第三托辊(81)，所述第二托辊(71)和第三托辊(81)与第二立板(12)之间设有滚动轴承，所述第二托辊(71)设有合格传输带(72)，所述合格传输带(72)的左端设有第二传动轮，所述合格传输带(72)绕设在第二传动轮上，所述第二传动轮连接有第二传动电机，所述第三托辊(81)上设有不合格传输带(82)，所述不合格传输带(82)的右端设有第三传动轮，所述不合格传输带(82)绕设在第三传动轮上，所述第三传动轮连接有第三传动电机，所述旋转板(52)位于合格传输带(72)与不合格传输带(82)之间，所述第二两轴桁架机器人(42)的左侧位于合格传输带(72)的上方、右侧位于不合格传输带(82)的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)电连接有第一智能控制键，所述第二两轴桁架机器人(42)电连接有第二智能控制键，所述顶部图像采集机构(31)、底部图像采集机构(32)和圆柱面图像采集机构(33)的输出端电连接有图像处理芯片，所述图像处理芯片的的输出端与第二智能控制键电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器检测装置，其特征在于：所述顶部图像采集机构(31)、底部图像采集机构(32)和圆柱面图像采集机构(33)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种电机换向器检测装置，其特征在于：所述顶部图像采集机构(31)包括第二电动推杆(34)和图像采集仪(35)，所述图像采集仪(35)安装在第二电动推杆(34)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机换向器检测装置，其特征在于：所述置物板(5)的周围设有挡板(54)。

5.根据权利要求4所述的一种电机换向器检测装置，其特征在于：所述第一两轴桁架机器人(41)和第二两轴桁架机器人(42)的结构相同。