[发明专利]自动碰焊装置

权利要求书

1.自动碰焊装置，其特征在于，包括旋转台（3）、夹紧装置、焊接夹具、旋转驱动装置、机械臂（6）和碰焊装置；所述旋转台（3）活动安装在旋转台架（1）上，旋转台（3）与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置带动旋转台（3）旋转，所述夹紧装置安装在旋转台（3）上，夹紧装置夹紧焊接夹具，焊接夹具夹紧焊接组件，所述机械臂位于旋转台架（1）的一侧，机械臂上装有碰焊装置。

2.根据权利要求1所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述旋转台（3）的两端装有旋转轴（44），旋转轴（44）安装在轴承座（2）上，轴承座（2）固定在旋转台架（1）的顶部，所述旋转轴（44）与旋转驱动装置连接，所述旋转台（3）绕旋转轴（44）旋转。

3.根据权利要求1或2所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述旋转驱动装备包括齿条（41）、齿轮（42）和旋转气缸（43）；所述齿轮（42）固定在旋转轴（44）上，所述齿条（41）活动安装在齿轮（42）下方，齿条（41）与齿轮（42）啮合，齿条（41）的一端与旋转气缸（43）的活塞杆连接，所述旋转气缸（43）固定在旋转台架（1）上。

4.根据权利要求1或2所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机分别与电机和旋转轴（44）连接。

5.根据权利要求1所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸、连接板（54）和压板（53）；所述压板（53）的一端设有压紧孔，另一端设有压头，中间设有连接孔，所述压头压在焊接夹具上；所述夹紧气缸设有四个，对称固定在旋转台（3）上，夹紧气缸上装有下固定板（55），所述下固定板（55）上设有连接孔，所述夹紧气缸的夹紧活塞杆（51）的末端装有压板连定板（52），所述压板连接板（52）通过轴与压板（53）的压紧孔活动连接，所述连接板（54）的一端通过轴与压板（53）中间的连接孔活动连接，连接板（54）的另一端通过轴与下固定板（55）的连接孔活动连接；所述压板（53）通过夹紧气缸将焊接夹具压紧在旋转台（3）上。

6.根据权利要求5所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述焊接夹具底部设有四个夹具连接板，所述夹紧连接板对称固定在焊接夹具的底部，所述压头压在夹紧连接板上。

7.根据权利要求6所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述焊接组件位于焊接夹具的中心位置，且位于旋转轴（44）的正上方。

8.根据权利要求1所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述碰焊装置包括焊接气缸（71）、推板（73）、调压阀和电阻焊头（74）；所述电阻焊头（74）固定在推板（73）上，所述推板（73）固定在焊接气缸（71）上，所述焊接气缸（71）固定在焊接架（75）的顶部，所述焊接架（75）固定在机械臂的末端；所述焊接架（75）内部设有导轨（72），所述推板（73）位于焊接架（75）内部，且通过直线轴承活动安装在导轨（72）上；所述调压阀与焊接气缸（71）连接。

9.根据权利要求1所述的自动碰焊装置，其特征在于，所述电阻焊头（74）设有两个，对称固定在推板（73）上。