[发明专利]一种高楼应急灭火小车

权利要求书

1.一种高楼应急灭火小车，包括支撑系统、爬升系统、动力系统及喷水系统,其特征在于：

所述的支撑系统包括机架(25)、活塞连杆(2)、外壳支撑架(15)及刚性轨道(42)；所述机架(25)为主体支撑结构，四个外壳支撑架(15)设置于机架(25)的四个角落并固定联接于机架(25)上，用于支撑小车外壳，机架(25)的前后端的外侧面设有用于紧固的圆形的端盖(22)，所述端盖(22)的轴线上设有链轮轴(17)及链轮(18)，前后链轮轴(17)之间套有两个对称布置的刚性轨道(42)，所述刚性轨道(42)的内侧设有与活塞连杆(2)端部相配合的凹槽，所述活塞连杆(2)可在凹槽内滚动；

所述的爬升系统包括履带支撑板(1)、吸盘(3)、下端与吸盘(3)上端相连的活塞(58)、一号摆杆(5)、二号连杆(57)、螺母(54)、链节(48)、摇杆(53)、杆件支撑架(52)、半圆环(51)、棘轮(26)、棘轮支撑轴(55)、大齿轮(23)、小齿轮(24)、棘轮支撑架(27)及步进电机(16)；所述活塞(58)穿过履带支撑板(1)和螺母(54)与设置于活塞(58)上部的活塞连杆(2)相铰接，所述履带支撑板(1)上固定设有杆件支撑架(52)，所述杆件支撑架(52)与活塞连杆(2)之间通过相互铰接的二号连杆(57)和一号摆杆(5)相连，一号摆杆(5)的上端与活塞连杆(2)相铰接，二号连杆(57)的中下部与杆件支撑架(52)相铰接；二号连杆(57)的下端穿过履带支撑板(1)后与摇杆(53)相铰接，所述摇杆(53)的下端还铰接有连架杆(4)，连架杆(4)和用于固定吸盘(3)的半圆环(51)相连；所述履带支撑板(1)的两端还设有链节(48)，链节(48)与销轴两端固定联结成一体，传递运动；三个吸盘(3)、三个活塞(58)、两个链节(48)及一块履带支撑板(1)组成一块履带块，多个履带块依次连接组成履带，履带为两条，对称设置于机架(25)两边，步进电机(16)设置于机架(25)的右上角和左上角，每一边两个，大齿轮(23)由步进电机(16)驱动，大齿轮(23)和小齿轮(24)啮合；棘轮支撑轴(55)设置于机架(25)的轴承座孔内，棘轮(26)、棘轮支撑架(27)、小齿轮(24)均位于棘轮支撑轴(55)上，步进电机(16)、棘轮(26)、棘轮支撑架(27)组成活塞(58)上下运动的动力机构，共四套，每两套为一组，设置于机架(25)的左上角和右上角；步进电机(16)转动，带动大齿轮(23)转动，大齿轮(23)和小齿轮(24)啮合，带动棘轮支撑轴(55)转动，棘轮(26)转动，棘轮(26)的轮齿带动活塞连杆(2)向上运动，从而使二号连杆(57)和一号摆杆(5)的角度增大，二号连杆(57)向外转动，使得摇杆(53)向下运动，带动连架杆(4)向下运动，对吸盘(3)施加一个向墙面的压力，使得密封效果更好；此时，活塞(58)再向上运动，使得吸盘(3)内部空气变得稀薄，和外界形成一定的压强差，从而使吸盘(3)吸附墙体；当活塞连杆(2)运动到刚性轨道(42)后面，在大气压力和刚性轨道的一段下降轨道共同作用下，活塞连杆(2)向下运动，吸盘(3)完成脱离墙壁的动作；刚性轨道(42)用于支撑轴承滚子(56)滚动，实现活塞(58)往复上下运动；

所述的动力系统，包括一号电机(29)、电机大锥齿轮(10)、一号小直齿轮(14)、一号大直齿轮(9)、链轮(18)及链轮轴(17)；动力由一号电机(29)提供，带动设置于机架(25)上的电机大锥齿轮(10)转动，进而带动设置于锥齿轮轴(11)上的一号小直齿轮(14)转动，一号小直齿轮(14)带动设置于其前面的一号大直齿轮(9)转动，将动力传递到设置于链轮轴(17)的链轮(18)上，带动履带上的链节(48)，将动力传递到履带上，当单个吸盘(3)吸附墙体后，小车向上运动，由于墙体对吸盘(3)的静摩擦力，使吸盘(3)相对于墙体静止不动，由于轴承滚子(56)在固定的刚性轨道(42)中运动，小车相对于墙体向前运动，从而实现爬升；

所述的喷水系统，包括消防水管(59)、喷头(13)、喷头支架(7)、液压缸(12)、活塞杆(8)、传动轴(30)、喷水系统传动轴支撑筒(6)、部分机架(25)、喷水系统支撑架(28)、小锥齿轮(32)、大锥齿轮(33)、二号摆杆(31)、一号连杆(34)、二号大直齿轮(50)、二号小直齿轮(49)、二号电机(35)、消防水管(59)、摄像头(60)；整个系统设置于机架(25)的中部，喷水系统传动轴支撑筒(6)设置于机架(25)的中部位置，喷水系统支撑架(28)设置于喷水系统传动轴支撑筒(6)中部，传动轴(30)设置于喷水系统传动轴支撑筒(6)内部，其上端与喷头支架(7)固定联接，控制喷头左右摆动，小锥齿轮(32)设置于喷水系统传动轴支撑筒(6)下部，并与大锥齿轮(33)啮合，二号摆杆(31)设置于和大锥齿轮(33)同轴上部，一号连杆(34)与二号摆杆(31)铰接，另一端与二号大直齿轮(50)铰接于二号大直齿轮(50)的径向方向；二号摆杆(31)、一号连杆(34)、机架(25)和大直齿轮(50)组成了四杆机构，只要改变二号摆杆(31)、一号连杆(34)的长度，就可以改变喷头左右摆动的角度大小；二号电机(35)设置于机架(25)中下部，二号小直齿轮(49)和二号大直齿轮(50)啮合，喷头支架(7)设置于传动轴(30)上部，喷头(13)和喷头支架(7)铰接，液压缸(12)一端和喷头(13)铰接，活塞杆(8)一端设置于喷头支架(7)的中部铰接，另一往复转动端活塞设置于液压缸(12)内，活塞的运动使得喷头(13)上下运动，消防水管(59)设置于喷头(13)的上部，摄像头(60)设置于喷头(13)的前部，可以实时观察喷头(13)前方的火灾情况；油泵用电机(46)和液压泵(44)设置于机架(25)的下部，油缸(45)设置于机架(25)的中下部；喷水系统用二号电机(35)转动，带动二号小直齿轮(49)，二号小直齿轮(49)和二号大直齿轮(50)啮合，二号大直齿轮(50)转动，带动一号连杆(34)摆动，二号摆杆(31)摆动，带动大锥齿轮(33)在一定角度内往复转动，大锥齿轮(33)和小锥齿轮(32)啮合，带动传动轴(30)和喷头支架(7)摆动，实现喷头的左右摆动，油泵用电机(46)带动液压泵(44)转动，将油缸(45)中的液压油加压，通过油管输入到液压缸(12)内，使活塞杆(8)向外运动，从而使喷头(13)上下运动，改变液压缸(12)的进油量即可改变喷头(13)上下摆动的范围；

所述刚性轨道(42)的前、后端轨道呈向下凸起的圆弧形；

所述活塞连杆(2)两端设有用于配合于刚性轨道(42)内部滚动的轴承滚子(56)。