[发明专利]一种植保无人机空中悬停加液装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机空中悬停加液装置。

背景技术

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。传统油动直升机或固定翼飞机实施农林植保加液技术分两种：一、地面车载药箱随无人机移动持续的供药；二、无人机降落悬挂加液装置或者与其连接，通过对机载箱容量计算一系列的自动控制；第二种情况是目前常用的，但是悬停状态下加液费电，手工操作难度大，不稳定性高，实际操作起来效果很不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机空中悬停加液装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种植保无人机空中悬停加液装置，包括停机台本体，所述停机台本体分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架与地面固定连接，下台面上设有储液箱和自吸泵，所述储液箱和自吸泵连接，所述自吸泵连接有输液管道，所述输液管道的前端延伸出上台面且设有与输液管道连通的输液软管，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆，所述定位杆上设有固定带，所述固定带设有多个定位孔，所述定位杆上设有与定位孔扣合连接的定位扣。

优选的，所述定位杆上设有多个固定带，每个固定带上均设有多个定位孔，定位杆上还设有多个定位扣。

优选的，所述输液管道上设有开关阀。

优选的，所述下台面还设有与地面倾斜设置的两根加强支架，所述加强支架之间固定连接。

优选的，所述停机台本体设为多组，多组停机台本体呈阶梯状设置。

采用以上技术方案的有益效果是：加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，根据不同的无人机机型，可调整定位杆的位置，对无人机进行悬停状态下的固定，同时不同高度的停机台本体可实现不同飞行高度或者多个无人机的加液工作，无人机不需要悬停在进地面高度从而达到了省电的效果，整个加液工作操作简单、快捷，提升了无人机植保喷洒的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1中A处的结构示意图。

其中，1-停机台本体，2-支架，3-储液箱,4-自吸泵，5-输液管道，6-输液软管，7-定位杆，8-固定带，9-定位孔，10-定位扣，11-开关阀，12-加强支架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明植保无人机空中悬停加液装置的优选的实施方式。

图1-图2出示本发明植保无人机空中悬停加液装置的具体实施方式：一种植保无人机空中悬停加液装置，包括停机台本体1，所述停机台本体1分为上台面和下台面，所述上台面和下台面通过钢筋结构固定，下台面通过支架2与地面固定连接，下台面上设有储液箱3和自吸泵4，所述储液箱3和自吸泵4连接，所述自吸泵4连接有输液管道5，所述输液管道5的前端延伸出上台面且设有与输液管道5连通的输液软管6，上台面上设有与上台面滑动连接的定位杆7，所述定位杆7上设有固定带8，所述固定带8设有多个定位孔9，所述定位杆7上设有与定位孔9扣合连接的定位扣10。

在本实施例中，所述定位杆7上设有多个固定带8，每个固定带8上均设有多个定位孔9，定位杆7上还设有多个定位扣10。

在本实施例中，所述输液管道5上设有开关阀11。

在本实施例中，所述下台面还设有与地面倾斜设置的两根加强支架12，所述加强支架12之间固定连接，起到了稳固停机台本体1的作用。

在本实施例中，所述停机台本体1设为多组，包括停机台1中的所有设备，多组停机台本体1呈阶梯状设置，多组停机台本体1距离地面的高度不一，根据实际情况具体设定。

具体操作：当无人机内机载液液体快用尽的时候，操作人员将无人机停放至定位杆7处悬停，然后用固定带8绑住无人机的支脚，并通过定位扣10和定位孔9的扣合连接加以固定，然后植保液体通过自吸泵4从储液箱5中流入输液管道5内，加液人员可通过停机台本体1旁设有的扶梯爬上上台面然后手持输液软管6打开开关阀11对无人机进行加液操作，液体快加满时，关闭开关阀11后。