[发明专利]一种分膜涨紧机构及其分膜方法有效

专利信息
申请号: 201611213011.3 申请日: 2016-12-25
公开(公告)号: CN106829607B 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 刘远强;乐霜勇;钟锦洪;曹旻 申请(专利权)人: 广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司
主分类号: B65H35/02 分类号: B65H35/02;B65H23/26;B65H20/02
代理公司: 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 代理人: 刘刚成
地址: 510800 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 膜安装 侧板 涨紧机构 滑动驱动装置 膜调整装置 调节装置 包装膜 膜滚筒 膜刀 传输 分割
【权利要求书】:

1.一种分膜涨紧机构,包括分膜机构和膜涨紧机构,其特征在于:所述分膜机构包括第一分膜安装侧板、第二分膜安装侧板、第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置,在第一分膜安装侧板和第二分膜安装侧板之间设有分膜刀装置、分膜调整装置、分膜调节装置和若干个分膜滚筒,所述分膜调节装置包括第一斜面滚筒、第二斜面滚筒和支撑座,支撑座的中部设有第一连接座,第一连接座分别与第一斜面滚筒的一端和第二斜面滚筒的一端铰接,在支撑座的两端分别设有第一滑座和第二滑座,第一斜面滚筒的另一端与第一滑座滑动连接,第二斜面滚筒的另一端与第二滑座滑动连接,且第一斜面滚筒和第二斜面滚筒相倾斜设置,第一滑动驱动装置的驱动端与第一滑座连接,第二滑动驱动装置的驱动端与第二滑座连接。

2.按权利要求1所述的分膜涨紧机构,其特征在于:所述膜涨紧机构包括第一膜涨紧安装侧板、第二膜涨紧安装侧板、膜涨紧摆动座和摆动驱动装置,膜涨紧摆动座设在第一膜涨紧安装侧板和第二膜涨紧安装侧板之间,在第一膜涨紧安装侧板和第二膜涨紧安装侧板之间设有第一转轴,膜涨紧摆动座与第一转轴连接,摆动驱动装置的摆动端与膜涨紧摆动座连接,在第一膜涨紧安装侧板和第二膜涨紧安装侧板之间设有若干个膜涨紧滚筒,在膜涨紧摆动座上设有若干个膜拉伸摆动滚筒。

3.按权利要求2所述的分膜涨紧机构,其特征在于:所述摆动驱动装置包括第一摆动固定座、第二摆动固定座、第一气缸,在第一摆动固定座和第二摆动固定座之间设有膜涨紧滚筒,第一气缸的底部与第一摆动固定座铰接,在第一气缸的伸缩端铰接有第一连接杆,第一连接杆的不连接伸缩端的另一端与第一转轴连接。

4.按权利要求3所述的分膜涨紧机构,其特征在于:在膜涨紧摆动座上设有第一限位滑槽,在第一膜涨紧安装侧板上设有第一限位柱,第一限位柱处于第一限位滑槽内。

5.按权利要求1所述的分膜涨紧机构,其特征在于:第一滑动驱动装置包括第一分膜步进电机和第一滑台,第一滑台设在支撑座上,在第一滑台上设有第一滚珠丝杆,第一分膜步进电机的驱动端与第一滚珠丝杆连接,在第一滚珠丝杆上设有第一丝杆滑块,第一丝杆滑块与第一滑座连接,第二滑动驱动装置包括第二分膜步进电机和第二滑台,第二滑台设在支撑座上,在第二滑台上设有第二滚珠丝杆,第一分膜步进电机的驱动端与第二滚珠丝杆连接,在第二滚珠丝杆上设有第二丝杆滑块,第二丝杆滑块与第二滑座连接。

6.按权利要求1所述的分膜涨紧机构,其特征在于:所述分膜调节装置的数量为两个,所述分膜刀装置包括固定杆,在固定杆上设有两个分膜刀体。

7.按权利要求1所述的分膜涨紧机构,其特征在于:所述分膜调整装置包括分膜调整滚筒和调整手柄,调整手柄与分膜调整滚筒的一端连接,在第一分膜安装侧板上设有第二限位滑槽,在第二分膜安装侧板上设有第三限位滑槽,分膜调整滚筒的两端从第二限位滑槽和第三限位滑槽穿过,在第一分膜安装侧板靠近第二限位滑槽处设有第一齿条,在第二分膜安装侧板靠近第三限位滑槽处设有第二齿条,在分膜调整滚筒上设有与第一齿条啮合的第一齿轮和与第二齿条啮合的第二齿轮,在分膜调整滚筒与调整手柄连接的一端设有固定块,在第一分膜安装侧板上设有固定槽,在固定块上设有穿过固定槽的拧紧头。

8.按权利要求1所述的分膜涨紧机构,其特征在于:在分膜调节装置的上部设有一个分膜滚筒,在分膜调节装置的下部设有三个分膜滚筒。

9.一种分膜涨紧机构的分膜方法,其特征在于:包括单膜进膜方法,膜一分为二进膜方法和膜一分为三进膜方法;

其中单膜进膜方法包括以下步骤:

A1、将包装膜穿过分膜调整装置和分膜滚筒进行调整然后再将单膜穿过膜涨紧机构送出;

其中膜一分为二进膜方法包括以下步骤:

B1、通过分膜刀装置将包装膜分为包装膜左部、包装膜右部;

B2、被分的包装膜左部穿过分膜滚筒、第一斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出,同时第一滑动驱动装置调节第一斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜左部的位置;

B3、被分的包装膜右部穿过分膜滚筒、第二斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出,同时第二滑动驱动装置调节第二斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜右部的位置;

其中膜一分为三进膜方法包括以下步骤:

C1、通过分膜刀装置将包装膜分为包装膜左部、包装膜中部和包装膜右部;

C2、被分的包装膜左部穿过分膜滚筒、第一斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出,同时第一滑动驱动装置调节第一斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜左部的位置;

C3、被分的包装膜右部穿过分膜滚筒、第二斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出,同时第二滑动驱动装置调节第二斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜右部的位置;

C4、被分的包装膜中部穿过分膜调整装置和分膜滚筒进行调整然后再将单膜穿过膜涨紧机构送出。

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