[发明专利]一种智能视频监控的行人检测方法和装置有效
申请号: | 201611213538.6 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN107066921B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 韩国吉;孙凯;贺振中 | 申请(专利权)人: | 深圳市大唐盛世智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 彭海民 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 视频 监控 行人 检测 方法 装置 | ||
1.一种智能视频监控的行人检测方法,其特征在于,所述方法包括:
通过对视频流的样本数据进行支持向量机SVM训练,得到基于SVM的分类器;
对实时采集的视频帧序列进行图像变换,得到变换后的图像,所述视频帧序列为智能视频监控的摄像头所采集视频流的离散图像帧,所述所采集视频流包含行人和除行人之外的其他对象;
使用所述基于SVM的分类器遍历所述变换后的图像以获取行人感兴趣区域ROI,所述通过对视频流的样本数据进行支持向量机SVM训练,得到基于SVM的分类器,包括:
对所述样本数据包含的图像进行LUV变换,得到LUV图像;
对所述样本数据包含的图像进行完整局部二值模式CLBP编码以得到CLBP图像,并计算所述CLBP图像的方向梯度和所述方向梯度的大小;
对所述LUV图像和CLBP图像使用SVM进行多次训练,得到多个不同尺寸模板的基于SVM的分类器。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述LUV图像和CLBP图像使用SVM进行多次训练,得到多个不同尺寸模板的基于SVM的分类器,包括:
对所述LUV图像和CLBP图像使用线性SVM进行多次训练,得到多个不同尺寸模板的基于线性SVM的分类器。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对实时采集的视频帧序列进行图像变换,得到变换后的图像,包括:
对所述实时采集的视频帧序列进行LUV变换,得到LUV图像;
对所述实时采集的视频帧序列进行完整局部二值模式CLBP编码以得到CLBP图像,并计算所述CLBP图像的方向梯度和所述方向梯度的大小。
4.如权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述使用所述基于SVM的分类器遍历所述变换后的图像以获取行人感兴趣区域ROI之后,所述方法还包括:
消除所述行人ROI的重叠区域。
5.一种智能视频监控的行人检测装置,其特征在于,所述装置包括:
分类器获取模块,用于通过对视频流的样本数据进行支持向量机SVM训练,得到基于SVM的分类器;
变换模块,用于对实时采集的视频帧序列进行图像变换,得到变换后的图像,所述视频帧序列为智能视频监控的摄像头所采集视频流的离散图像帧,所述所采集视频流包含行人和除行人之外的其他对象;
分类模块,用于使用所述基于SVM的分类器遍历所述变换后的图像以获取行人感兴趣区域ROI,
所述分类器获取模块包括:
第一变换单元,用于对所述样本数据包含的图像进行LUV变换,得到LUV图像;
第二变换单元,用于对所述样本数据包含的图像进行完整局部二值模式CLBP编码以得到CLBP图像,并计算所述CLBP图像的方向梯度和所述方向梯度的大小;
训练单元,用于对所述LUV图像和CLBP图像使用SVM进行多次训练,得到多个不同尺寸模板的基于SVM的分类器。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述训练单元包括:
线性SVM训练单元,用于对所述LUV图像和CLBP图像使用线性SVM进行多次训练,得到多个不同尺寸模板的基于线性SVM的分类器。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述变换模块包括:
第三变换单元,用于对所述实时采集的视频帧序列进行LUV变换,得到LUV图像;
第四变换单元,用于对所述实时采集的视频帧序列进行完整局部二值模式CLBP编码以得到CLBP图像,并计算所述CLBP图像的方向梯度和所述方向梯度的大小。
8.如权利要求5至7任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
消除模块,用于所述分类模块使用所述基于SVM的分类器遍历所述变换后的图像以获取行人感兴趣区域ROI之后,消除所述行人ROI的重叠区域。
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