[发明专利]一种智能锁螺丝机夹爪头装配装置

权利要求书

1.一种智能锁螺丝机夹爪头装配装置，包括装置本体，所述装置本体主要是由套筒、锁死机构、连接盘、底盘、固定件、抓手装置、安装孔构成；所述装置本体的顶部设置套筒，所述套筒上设置三个锁死机构，套筒的底部固定设置连接盘，所述连接盘上设有固定件，连接盘的底部设有抓手装置；所述抓手装置主要是由抓手、连接轴、固定环构成；所述抓手装置通过螺丝固定在连接盘的底部，抓手装置可以更换；所述抓手装置设置底盘，所述底盘上设有安装位，通过连接盘上的固定件将底盘固定在连接盘的底部，所述底盘下方设置三个抓手，每个抓手对应一个锁死机构，所述抓手的端部设有圆孔，圆孔内设置连接轴，通过连接轴将抓手固定在底盘上，所述三个抓手上设置固定环，通过固定环将抓手的位置固定，所述固定环可以自由伸缩，改变大小。

2.如权利要求1所述装置本体呈环形结构，中部外接批头，装置本体抓取并固定螺丝后，批头工作，对螺丝进行紧固。

3.如权利要求1所述装置本体的顶部设有安装孔，通过安装孔将装置本体固定在锁螺丝机上。

4.如权利要求1所述底盘内部设有三根环形的连接杆，所述环形连接杆的一端通过拉杆与锁死机构连接，所述环形连接杆的另一端与抓手连接，通过转动锁死机构来控制抓手的紧固与松开。