[发明专利]用于洗车的车身位置检测方法

说明书

一种用于洗车的车身位置检测方法，车身位置检测方法由以下步骤组成：通过测量器(1)测量车身高度，通过检测器(3)测量轮胎(71)的位置，通过图像处理器测量车身轮廓线，测量器(1)与检测器(3)与图像处理器分别通过线路与电气控制模块(4)相连接，且测量器(1)、检测器(3)与图像处理器中的摄像头(2)固定于架体(5)上，架体(5)通过驱动机构能前后移动地置于洗车架(8)上，驱动机构与电气控制模块(4)相连，其优点在于：能测量车身轮廓上反光镜、行李架等凸出部分的位置值，且测量是以非接触、自动化方式快速进行的；同时，测得了轮胎方位和轴距，可据此对轮胎进行专门清洁，判断车辆头尾及进出情况、辅助判断车型。

技术领域

本发明涉及一种汽车清洗领域，尤其指一种用于洗车的车身位置检测方法。

背景技术

研制电脑洗车机时，需要测得待洗汽车的若干外形尺寸，以使高压水喷头等工作机构与车身保持合适距离。但是，如何准确获知、判定反光镜和车顶行李架等物件的几何尺寸与位置参数，恰是行业内长期未能很好解决的技术难题，由于位置参数与几何尺寸数据不精确，清洗设备的清洁效果大打折扣。另外，对于清洗设备，车身外形的测量需求有其特殊性：不只是测车身轮廓，还包含测量车身停放的位置信息；未必需要知道车型、车身表面所有点的位置信息，但必须精确知道车身凸出部位的位置数据；测量结果的应用一般不能基于PC，而是在PLC上实现，等等。这样的测量要求，造成了很多现实技术困难。

现有一种专利号为CN201510358826.X，名称为《用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法》的中国发明专利公开了一种用于洗车设备的车辆外形检测系统，包括洗车室，其洗车室的上方设有洗车设备，其洗车设备的底部、洗车室的侧壁共设有3个超声波传感器，所述的超声波传感器通过汽车设备控制。该发明主要利用超声波传感器的回波测位原理，探测目标物体及其方位，解决了常规的光电传感器测量方式所存在的结构复杂、故障率高等问题。但是，由超声波的测距原理可知，传感器所发射的是锥形波束，检测到的并非是该波束投射区内的指定被测点所反射的回波，单位能量密度随距离增大而迅速降低，对行李架、反光镜等车身表面局部凸出形貌的探测能力既弱又不稳定，探测结果也就不能用于准确识别该处车身横截面上的轮廓线的几何特征；何况，算得的是某反射点与传感器之间的距离，无法得到反射点与传感器所在竖直平面之间的距离。因此，从原理到实践都证实，超声波传感器难以满足电脑洗车机对保持车身近距离作业提出的精准测量的需求，也无法测知轮胎方位并开展针对性的清洗动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种能准确测定车身与轮胎位置的用于洗车的车身位置检测方法，具有测定车身精准度高、操作方便，使被洗的车辆能在近距离控制下自动化清洁操作。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于洗车的车身位置检测方法，其特征在于：车身位置检测方法由以下步骤组成：通过测量器测量车身高度，通过检测器测量轮胎的位置，通过图像处理器测量车身轮廓线，测量器与检测器与图像处理器分别通过线路与电气控制模块相连接，且测量器、检测器与图像处理器中的摄像头固定于架体上，架体通过驱动机构能前后移动地置于洗车架上，驱动机构与电气控制模块相连；

上述测量器包括发射器与接收器，所述发射器与接收器分别固定于汽车两侧外对应的架体上，在发射器上以上下间隔、线性地排列有N个发光元件，接收器上置有N个与发光元件相对应的接收元件，一个发光元件与对应的一个接收元件构成一组对应的具有发射光束、接收光电信息的元件组，每组元件组中的发射元件与接收元件位于同一水平面上，所述N为大于的自然数；

上述图像处理器包括摄像头、图像识别运算模块，所述摄像头固定于架体上部且位于汽车上方两侧位置，图像处理器通过摄像头采集生成被测车身表面的图像，通过图像识别运算模块分析图像像素来计算车身表面某指定点与图像处理器之间的距离。