[发明专利]基于机翼形变拟合的共形阵列幅相误差校正方法有效
申请号: | 201611214792.8 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106772221B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 李文涛;杜文豪;徐艳红;雷亚杰;崔灿;史小卫 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S3/00 | 分类号: | G01S3/00 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 韦全生;王品华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机翼 形变 拟合 阵列 误差 校正 方法 | ||
1.一种基于机翼形变拟合的共形阵列幅相误差校正方法,包括如下步骤:
(1)假设探测区域内信号源数N为1,共形阵列参考单元的偏移角度φ1为零或已知,利用接收数据计算协方差矩阵R,并对该协方差矩阵R进行特征分解,得到白噪声功率σ2和噪声子空间UN,其中协方差矩阵的表达式为:
其中,K为接收数据的快拍数,x(t)为第t次快拍的接收数据,(·)H为接收数据矩阵取共轭转置;
(2)利用协方差矩阵R和白噪声功率σ2,计算共形阵列中各阵元的相对接收强度M为共形阵列阵元数目,并由计算得到的共形阵列中各阵元的相对接收强度构建对角化矩阵,该矩阵即共形阵列的相对幅度误差矩阵
(3)设定迭代序数变量j、第j次迭代中波达方向估计角度θj和代价函数Jj,并对序数变量j、波达方向估计角度θj以及代价函数Jj进行初始化,使j=1,θ1=0,J1=0;
(4)由波达方向估计角度θj计算共形阵列参考阵元的绝对接收强度F(1),再利用共形阵列参考阵元的绝对接收强度F(1)计算共形阵列的绝对幅度误差矩阵F,并利用共形阵列的绝对幅度误差矩阵F计算共形阵列中各阵元的偏移角度φ1,φ2,…,φM;
(5)利用共形阵列中各阵元的偏移角度φ1,φ2,…,φM,计算共形阵列中各阵元的偏移斜率ρ1ρ2…ρM,并根据计算出的共形阵列中各阵元的偏移斜率ρ1ρ2…ρM,利用多项式曲线拟合算法拟合出共形阵列的斜率曲线f(x),再对拟合出的共形阵列的斜率曲线f(x)进行积分,得到共形阵列的变形曲线F(x),最后利用积分得到的共形阵列的变形曲线F(x),计算共形阵列中阵元的偏移量矢量y:
5a)利用共形阵列中各阵元的偏移角度φ1,φ2,…,φM,计算共形阵列中各阵元的偏移斜率ρ1,ρ2,…,ρM:
ρi=tan(φi)i=1,2…,M; <9>
5b)取共形阵列中各阵元的偏移斜率ρ1,ρ2,…,ρM满足以X轴坐标变量为自变量的(M-1)阶多项式曲线,即共形阵列的斜率曲线:
f(x)=a1xM-1+a2xM-2+…+aM-1x+aM, <10>
其中,a1,a2,…aM为常数,x为阵元的X轴坐标变量;将共形阵列阵元的X轴坐标点x1,x2,…,xM代入式<10>中,得到关系式:
其中,[x1,x2,…,xM]T为共形阵列中阵元的X轴坐标点矢量,(·)T表示转置运算,ρ=[ρ1ρ2…ρM]T为共形阵列中阵元的偏移斜率矢量;将关系式<11>简化为
aX1=ρ <12>
其中,a=[a1a2…aM]T为共形阵列的斜率曲线f(x)的系数矢量,表示以共形阵列中阵元的X轴坐标点为元素的范德蒙矩阵;将式<12>两边右乘矩阵得到计算共形阵列的斜率曲线f(x)的系数矢量a的表达式:
其中,为矩阵X1的逆矩阵,并利用该式与共形阵列中阵元的偏移斜率矢量ρ、矩阵计算共形阵列的斜率曲线f(x)的系数矢量a;
5c)共形阵列变形曲线F(x)满足M阶多项式:
F(x)=b1xM+b2xM-1+…+bMx+bM+1 <14>
其中,b1,…bM,bM+1为共形阵列的变形曲线F(x)的系数,取常量bM+1=0,由共形阵列的变形曲线F(x)与共形阵列的斜率曲线f(x)的积分关系得到:
其中,(·)'表示对共形阵列的变形曲线取导数,对比式<10>与式<15>中的系数,得到
其中,b=[b1,b2,…,bM]T为共形阵列的变形曲线F(x)的系数矢量,为矩阵的Hadamard积,将式<16>简化,得到计算共形阵列的变形曲线F(x)的系数矢量b的表达式:
其中,并利用该式与矢量n、共形阵列的斜率曲线f(x)的系数矢量a计算共形阵列变形曲线F(x)的系数矢量b;
5d)利用共形阵列变形曲线F(x)的系数矢量b与式<14>,计算共形阵列中阵元的偏移量矢量y:
y=bX2, <18>
其中,y=[y1y2…yM]T,
(6)根据计算出的共形阵列中阵元的偏移量矢量y,计算共形阵列的相位误差矩阵W,并根据共形阵列的相位误差矩阵W,得到变形后共形阵列的响应矩阵Γ(θj)A(θj),将该响应矩阵Γ(θj)A(θj)代入MUSIC谱函数,搜索MUSIC谱,得到波达方向估计角度θj+1;
(7)利用波达方向估计角度θj+1计算代价函数,将代价函数的值代入收敛条件,判断收敛条件是否满足,若是,则代表共形阵列幅相误差校正完成,输出波达方向估计角度θj+1;否则,令j=j+1,执行步骤(4)。
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