[发明专利]用于验证执行器控制数据的方法

权利要求书

1.一种用于验证执行器控制数据的方法，包括：

通过主计算机将工厂模型传输至仿真器，以验证执行器控制数据；

将从仿真器接收到的工厂模型的发动机仿真信息信号传输到连接至执行器的发动机控制器；

通过发动机控制器，根据发动机仿真信息信号来驱动执行器，在驱动执行器时通过发动机控制器接收从执行器传输的反馈信号，将反馈信号传输至主计算机，并且根据反馈信号通过主计算机测量执行器控制数据；以及

将执行器控制数据与预设在主计算机中的目标控制数据进行比较，并且验证执行器控制数据是否异常；

其中，执行器控制数据是否异常的验证包括：

当比较存储在主计算机中的目标速度与实际的车辆速度，并且确定比较出的值在预设范围内时，比较预设目标执行器位置与实际的执行器位置；

当比较存储在主计算机中的目标执行器位置与实际的执行器位置，并且确定比较出的值在预设范围内时，比较预设目标执行器位置响应时间与实际的目标执行器位置响应时间；

当确定存储在主计算机中的目标执行器位置响应时间与实际的目标执行器位置响应时间之间的差异不在预设范围内时，检查工厂模型和仿真器是否异常。

2.根据权利要求1所述的用于验证执行器控制数据的方法，其中，执行器控制数据的测量包括：

将从执行器传输的反馈信号传输至工厂模型、仿真器以及发动机控制器。

3.根据权利要求1所述的用于验证执行器控制数据的方法，其中，执行器控制数据是否异常的验证包括：

当比较存储在主计算机中的目标速度与实际的车辆速度，并且确定比较出的值不在预设范围内时，检查工厂模型和仿真器是否异常。

4.根据权利要求1所述的用于验证执行器控制数据的方法，其中，执行器控制数据是否异常的验证包括：

当比较存储在主计算机中的目标执行器位置与实际的执行器位置，并且确定比较出的值不在预设范围内时，检查工厂模型和仿真器是否异常。

5.根据权利要求1所述的用于验证执行器控制数据的方法，其中，将工厂模型传输至仿真器包括：

将包括在工厂模型中的发动机仿真信息、车辆仿真信息和环境条件信息传输至仿真器。