[发明专利]用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置

权利要求书

1.一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述药用玻璃管制瓶机包括中心轴和绕所述中心轴旋转的玻璃管抓取机构，所述玻璃管抓取机构上设置有用于抓取玻璃管的旋转头，所述用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取所述玻璃管且绕所述中心轴旋转的所述旋转头进行夹持定位并跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构(20)、以及与所述定位跟随机构(20)固定连接用于在所述定位跟随机构(20)跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中所述玻璃瓶并对所述玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头(10)。

2.根据权利要求1所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述定位跟随机构(20)包括与所述火焰喷头(10)固定相连用于对已抓取所述玻璃管且绕所述中心轴旋转的所述旋转头进行夹持定位的夹持定位组件(21)以及用于在所述夹持定位组件(21)夹持定位所述旋转头时产生相对伸缩运动以使所述夹持定位组件(21)与所述旋转头相贴合并跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的弹簧伸缩组件(22)。

3.根据权利要求2所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述夹持定位组件(21)包括主动件(211)和从动件(212)，所述主动件(211)和所述从动件(212)以所述火焰喷头(10)为对称轴对应设置在所述火焰喷头(10)的两侧，所述主动件(211)用于在所述旋转头靠近时接入所述旋转头并跟随所述旋转头同步旋转，所述从动件(212)用于将同步旋转的所述旋转头贴合在所述主动件(211)和所述从动件(212)之间以对所述旋转头进行夹持定位。

4.根据权利要求3所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述夹持定位组件(21)还包括固定板(213)，所述主动件(211)和所述从动件(212)并排设置在所述固定板(213)的前端。

5.根据权利要求4所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述夹持定位组件(21)还包括固定基座(214)，所述固定板(213)和所述火焰喷头(10)设置在所述固定基座(214)的正面，且所述固定板(213)固定连接在所述固定基座(214)的顶部，所述火焰喷头(10)固定连接在所述固定基座(214)的底部。

6.根据权利要求4所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述弹簧伸缩组件(22)包括压簧(221)、拉杆(222)和套筒(223)，所述压簧(221)的一端串接在所述拉杆(222)上并与所述固定基座(214)的背面相抵接，所述套筒(223)的一端设有适于所述压簧(221)通过的通孔(2231)，所述拉杆(222)穿过所述通孔(2231)且通过所述压簧(221)的另一端与所述套筒(223)的内壁相抵接，所述拉杆(222)贯穿所述固定基座(214)并卡接在所述固定基座(214)上。

7.根据权利要求6所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

还包括与所述弹簧伸缩组件(22)相连用于对所述弹簧伸缩组件(22)的伸缩量进行调节的伸缩调节机构(30)。

8.根据权利要求7所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述伸缩调节机构(30)包括依次串接在所述拉杆(222)上的定位块(31)、夹块(32)、调节弹簧(33)和弹力调节旋钮(34)，所述定位块(31)位于所述套筒(223)的尾部用于在所述夹持定位组件(21)受到所述旋转头的挤压时往后让位以限位所述套筒(223)，所述夹块(32)用于支撑并夹持所述拉杆(222)，所述调节弹簧(33)和所述弹力调节旋钮(34)用于调节所述拉杆(222)的轴向伸出长度。

9.根据权利要求6所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

还包括与所述夹持定位组件(21)和所述弹簧伸缩组件(22)相连用于在所述夹持定位组件(21)脱离所述旋转头后对所述夹持定位组件(21)进行回位的回转机构(40)。

10.根据权利要求9所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，

所述回转机构(40)包括设置在所述套筒(223)上方且与所述套筒(223)固定连接的伸缩杆(41)、套设在所述伸缩杆(41)的外壁上的扭簧固定件(42)、套设在所述伸缩杆(41)的端部且与所述伸缩杆(41)相对旋转的旋转轴(43)，固设在所述旋转轴(43)上的扭簧活动件(44)、串接在所述扭簧活动件(44)上的扭簧(45)、以及与所述扭簧活动件(44)固定连接的旋转外套(46)，所述旋转外套(46)上设置有定位座(451)，所述定位座(451)上具有与所述夹持定位组件(21)相连用于对所述夹持定位组件(21)施力的施力件(4511)，所述扭簧(45)的一端连接在所述扭簧固定件(42)上，所述扭簧(45)的另一端连接在所述扭簧活动件(44)件上。