[发明专利]一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法有效
申请号: | 201611217264.8 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106629307B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 翟守忠;贺建国;王晨;李广;周爱民;李富伟;郭鑫;王西涛;姚耀;陈淼;余洪伟;杨锦涛 | 申请(专利权)人: | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
主分类号: | B66B5/18 | 分类号: | B66B5/18 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
地址: | 410012 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 钢丝绳 失速 保护装置 及其 应用 方法 | ||
1.一种提升钢丝绳失速保护装置,包括抓捕机械手和机械手驱动单元,机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,其特征在于:该装置还包括竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,所述抓捕机械手固定于其中的一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元;抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形来吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
2.如权利要求1所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述提升钢丝绳从所述缓冲横梁的长度方向中心面处穿过,所述抓捕机械手的数量和布置位置与提升钢丝绳对应,所述机械手驱动单元包括液压缸和铰接于液压缸活塞杆头部的连杆,连杆的外端与抓捕机械手的上端连接。
3.如权利要求1所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述缓冲臂的臂架体横截面形状为U型,其侧壁的长度方向两端之间分别连接有转轴,所述缓冲体连接于两转轴之间;臂架体的两侧壁内侧分别布置有从下往上倾斜的导向块。
4.如权利要求3所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述缓冲体为钢带,钢带的两端分别包覆相应的转轴后固定;所述缓冲横梁布置于两转轴之间的位置。
5.如权利要求4所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述缓冲臂的臂架体包括以夹角相对布置的两角钢和将两角钢的外侧连为一体的封板,两角钢的相对内壁分别连接有伸出角钢内侧的连接板,连接板的长度小于角钢的长度,所述缓冲横梁的两端分别与连接板的下端连接为一体。
6.如权利要求5所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述挤压单元包括锲块盒和平行连接于锲块盒上的三根挤压轴,其中一根为活动轴,两根为固定轴,锲块盒上开设有垂直于所述转轴布置方向的长圆孔,活动轴置于长圆孔中可沿长圆孔左右滑动,两根固定轴共轴向中心面布置于锲块上长圆孔的上侧和下侧。
7.如权利要求6所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述挤压单元以所述活动轴的两端置于臂架体两侧的导向块上布置于臂架体的内腔中,所述缓冲体从所述活动轴和固定轴之间穿过。
8.如权利要求1所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述活动机架的长度方向内侧对应提升钢丝绳位置处设置有夹持结构,两活动机架之间通过同步轴连为一体,两活动机架均可沿同步轴运动。
9.如权利要求8所述的提升钢丝绳失速保护装置,其特征在于:所述两活动机架分别连接有沿水平方向布置的液压缸作为驱动装置。
10.一种利用权利要求1所述的钢丝绳失速保护装置制动提升钢丝绳的方法,包括以下步骤:
(1)将所述缓冲臂固定于井口上方平台处;
(2)使两活动机架分别处于缓冲横梁的长度方向两侧,抓捕机械手处于打开位置;
(3)使提升钢丝绳开始提升工作;
(4)提升钢丝绳出现失速状态时,使两活动机架闭合,使钢丝绳处于两活动机架的夹持结构中,使抓捕机械手执行抓捕动作将提升钢丝绳锁死。
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