[发明专利]一种模切机送纸装置

说明书

技术领域

本发明属于向机器供给物件技术领域，尤其涉及一种模切机送纸装置。

背景技术

目前国内市场上使用的半自动模切机在模切纸板时采用的是人工给纸的方法，即通过后部纸堆的上升供纸，然后再用人力把需要模切的纸张一张张地送入模切机。这种给纸方法需要直接的人力劳动，当连续作业时操作人员长时间处于精神高度集中状态，劳动强度大，操作人员易疲劳，且具有较高的危险性，稍不注意就会导致手部受伤；同时存在模切成本高，给纸效率低等问题。

公开号为CN103771164A的中国发明专利公开了一种模切机给纸装置，包括至少两个相互平行且同步运动的给纸组件和至少两个对称设置于给纸组件两侧的吸嘴；每个给纸组件包括链条、沿给纸方向前后设置的两个链轮和设置在链条上的两个推纸爪，链条套在两个链轮上并与链轮啮合，推纸爪转到链条下方时朝向给纸方向移动；吸嘴能够上下伸缩，吸嘴吸气吸住纸板，吸嘴放气释放纸板。此装置可代替人工给纸，实现模切机的自动给纸，降低了人工劳动强度。但该装置还存在以下缺陷：推纸爪设置为L型，推纸爪沿链条转动，推纸爪推送纸板时，纸板无法顺利从推纸爪上脱离，容易被推纸爪带走，偏离模切机切割轨道。

发明内容

本发明的目的在提供一种模切机送纸装置，能顺利地运送纸板，而且当纸板运送到模切机处时，纸板能顺利地从推纸爪上脱离，不会被推纸爪带走，偏离模切机切割轨道。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种模切机送纸装置，包括两个对称设置且同步运动的送纸单元，所述送纸单元包括吸嘴、刚性管道、第一推纸爪、第二推纸爪、链条和两个带动链条运动的链轮，第一推纸爪、第二推纸爪间隔地设置在链条上；所述刚性管道设置在送纸单元的一侧，所述吸嘴能够上下伸缩，吸嘴朝下固定在刚性管道上；所述吸嘴与刚性管道连通；所述第一推纸爪、第二推纸爪均由第一夹持板、第二夹持板铰接而成，第一夹持板和第二夹持板之间连接有气囊和使第一夹持板、第二夹持板相互靠近的弹簧，第一夹持板与第二夹持板铰接处设有使两块夹持板保持L形的限位块；所述刚性管道上设有电磁阀，电磁阀上电连接有电磁阀控制器；所述刚性管道内设有抽气装置，刚性管道的两端转动连接有转动套，转动套内设有与刚性管道连通的空腔；刚性管道内设有阀芯，所述阀芯的一端固定在刚性管道的一侧，阀芯的另一端为与转动套配合的球体，球体与转动套转动连接；所述阀芯内开有L形通道，刚性管道通过L形通道与转动套连通；所述转动套上连接有第一管道和第二管道，所述第一管道的一端与转动套的一侧连通，另一端与第一推纸爪上的气囊连通；所述第二管道的一端与转动套的另一侧连通，另一端与第二推纸爪上的气囊连通。

第一管道和第二管道具有一定的弹性，第一推纸爪、第二推纸爪随着链条运动时，在第一推纸爪、第二推纸爪的拉动下，第一管道和第二管道能使转动套围绕着刚性管道旋转，随着第一推纸爪和第二推纸爪位置的改变，一段时间内刚性管道与第一推纸爪上的气囊形成连通的通道，一段时间内刚性管道与第二推纸爪上的气囊形成连通的通道，如此反复。

本基础方案的工作原理在于：需要为模切机送纸时，预先对电磁阀控制器进行设置，使电磁阀的打开和关闭符合实际要求。吸嘴向下伸出时，电磁阀打开，转动转动套，调节转动套的位置，使刚性管道与第二推纸爪上的气囊形成连通的通道，操作抽气装置，吸嘴吸取空气，使之形成负压，吸嘴牢牢地将纸板吸住，而吸取的空气储存在第二推纸爪的气囊上。关闭电磁阀，由于此时气囊内充满气体，气囊将两块夹持板顶开，使第二推纸爪拉伸变直。吸嘴吸住纸板后，吸嘴向上收缩将纸板吸至链条下方，当链条上的第一推纸爪推到接近纸板时，电磁阀打开，储存在第二推纸爪上的气囊中的气体从吸嘴处放出，吸嘴释放纸板，纸板被第一推纸爪推送；气体放出后，在弹簧的拉力下，第二推纸爪恢复为原来的L形。当纸板被第一推纸爪推送至模切机处时，吸嘴开始吸取下一块纸板；由于第一推纸爪、第二推纸爪随着链条从一侧运动到另一侧，在第一管道和第二管道的拉动下，转动套转动了180度，此时刚性管道与第一推纸爪上的气囊形成连通的通道，电磁阀打开，操作抽气装置，吸嘴吸取空气，吸取的空气储存在第一推纸爪的气囊上；关闭电磁阀，由于此时气囊内充满气体，气囊将第一推纸爪的两块夹持板顶开，使第一推纸爪拉伸变直，纸板很好地从第一推纸爪上脱离。吸嘴释放纸板、吸取纸板时，重复以上步骤即可。