[发明专利]一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法在审
申请号: | 201611217876.7 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106787493A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 李勇;赵博;王骞;邹继斌;徐永向;赵猛;胡建辉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 备用 分装 永磁 电机 机壳 装配 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种分装式永磁电机的无机壳装配方法,属于电机领域。
背景技术
在应用于空间环境的通信设备上,需要用到永磁力矩电机来驱动二维转台指向空间的任意一个方位,对通信信号进行扫描和锁定。对于空间设备而言,最重要的一个要求是由于载荷限制,要求部件体积小重量轻,满足设备轻型化要求。另外,为了保证结构的优化,驱动电机一半要设计成本身没有轴系的分装式结构,借用空间设备二维转台的精密轴系进行装配。对于空间设备上的二维转台而言,驱动电机一般都是套在设备内部而不是装配在设备的一端,因此,传统的有自己轴系、端盖、外壳,独立成一体的永磁电机结构是不适用的。而且,由于电机有机壳,会增加机械部分的体积和重量,影响整体结构的优化。
因此,从现有结构上看,传统结构的永磁力矩电机无法满足空间设备需要轻型化的要求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法,通过采用特殊的结构设计,针对分装式永磁力矩电机的具体参数和结构特点,设计出一种简易可靠的无机壳式的装配方式,满足空间设备的轻型化要求。
实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:
一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法,所述的空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法包括如下步骤:
步骤一:在所述的分装式永磁电机的定子铁心外圆面特定位置,和所述的空间设备外壳内圆面,分别均匀开设有多个半圆孔,开设在分装式永磁电机的定子铁心外圆面上的多个半圆孔的数量与开设在空间设备外壳内圆面上的多个半圆孔数量相同,所有所述的半圆孔的半径均相同;
步骤二:将分装式永磁电机的定子铁心套装在空间设备外壳内部,并使分装式永磁电机的定子铁心外圆面与空间设备外壳内圆面相接触,使开设在分装式永磁电机的定子铁心外圆面上的多个半圆孔与开设在空间设备外壳内圆面上的多个半圆孔一一对应,每两个相对应的半圆孔组成一个圆形孔;
步骤三:将每个所述的圆形孔内装入一个与圆形孔过盈配合的弹性销钉,通过弹性销钉消除装配间隙,传递力矩。
本发明相对于现有技术的有益效果是:
本发明针对分装式永磁力矩电机的具体参数和结构特点,提出了一种简易可靠的无机壳式的装配方式。通过在分装式永磁电机的定子铁心外圆面和空间设备的外壳内圆面上分别均匀开设有多个半圆孔,并在每两个相对设置的半圆孔组成的圆形孔内装入过盈配合的弹性销钉,实现了分装式永磁力矩电机定子部件的可靠装配,并可以稳定地传递力矩。与传统有外壳式装配方式相比,可以简化装配方式,大大缩小机械部分体积,进而满足空间设备的轻型化要求。
附图说明
图1是本发明的一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法的定子铁心局部的主剖视图;
图2是本发明的一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法的空间设备外壳局部的主剖视图;
图3是本发明的一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法的弹性销钉的主剖视图;
图4是本发明的一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法的定子铁心装配到空间设备外壳内的局部主剖视图;
图5是本发明的一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法的圆形孔位置选取的示意图;
图6是传统的有机壳的永磁力矩电机定子部件的主剖视图。
图1~图5中表示的部件名称及标号如下:
分装式永磁电机的定子铁心1、空间设备外壳2、半圆孔3、弹性销钉4、开口5、机壳6、电机定子部件7。
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明,但并不局限于此,凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的保护范围中。
具体实施方式
具体实施方式一:如图1~图4所示:一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法,所述的空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法包括如下步骤:
步骤一:在所述的分装式永磁电机的定子铁心1外圆面特定位置,和所述的空间设备外壳2内圆面,分别均匀开设有多个半圆孔3,开设在分装式永磁电机的定子铁心1外圆面上的多个半圆孔3的数量与开设在空间设备外壳2内圆面上的多个半圆孔3数量相同,所有所述的半圆孔3的半径均相同;
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