[发明专利]一种成像光谱仪计算目标位置的方法及装置

权利要求书

1.一种成像光谱仪计算目标位置的方法，其特征在于，包括：

分别在各预设积分时间内获取成像光谱仪采集的目标图像；

根据第一预设公式计算各积分时间内的目标图像对应的光斑成像位置；

将各所述光斑成像位置对应的数值取加权平均数，以完成目标位置的计算；

其中，所述分别在各预设积分时间内获取成像光谱仪采集的目标图像包括：

根据标准重心公式分别计算在0.1ms，0.2ms，0.5ms，1ms，2ms，5ms，10ms，20ms以及50ms对应的各子图像的光斑成像位置；从各所述子图像的光斑成像位置对应的数值中选择数值为中值的子图像；将光斑成像位置数值为中值的子图像作为相应积分时间的目标图像；

所述根据第一预设公式计算各积分时间内的目标图像对应的光斑成像位置包括：

根据标准重心公式计算在0.1ms，0.2ms，0.5ms，1ms，2ms，5ms，10ms，20ms以及50ms时的目标图像对应的光斑成像位置；

所述将各所述光斑成像位置对应的数值取加权平均数，以完成目标位置的计算包括：

利用下述公式计算所述目标位置(G_x，G_y)：

其中，为积分时间为0.1ms时的光斑成像位置，为积分时间为0.2ms时的光斑成像位置，为积分时间为0.5ms时的光斑成像位置，为积分时间为1ms时的光斑成像位置，为积分时间为2ms时的光斑成像位置，为积分时间为5ms时的光斑成像位置，为积分时间为10ms时的光斑成像位置，为积分时间为20ms时的光斑成像位置，为积分时间为50ms时的光斑成像位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别在各预设积分时间内获取成像光谱仪采集的目标图像为：

分别在各所述积分时间内获取所述成像光谱仪采集预设幅数的子图像；

从各所述积分时间对应的子图像中根据预设的方式选择一幅子图像作为相应积分时间的目标图像。

3.一种成像光谱仪计算目标位置的装置，其特征在于，包括:

获取信息模块，用于分别在各预设积分时间内获取成像光谱仪采集的目标图像；根据标准重心公式分别计算在0.1ms，0.2ms，0.5ms，1ms，2ms，5ms，10ms，20ms以及50ms对应的各子图像的光斑成像位置；从各所述子图像的光斑成像位置对应的数值中选择数值为中值的子图像；将光斑成像位置数值为中值的子图像作为相应积分时间的目标图像；

计算模块，用于根据第一预设公式计算各积分时间内的目标图像对应的光斑成像位置；将各所述光斑成像位置对应的数值取加权平均数，以完成目标位置的计算；所述第一预设公式为标准重心公式；

其中，所述计算模块具体用于根据标准重心公式计算在0.1ms，0.2ms，0.5ms，1ms，2ms，5ms，10ms，20ms以及50ms时的目标图像对应的光斑成像位置，利用下述公式计算所述目标位置(G_x，G_y)：

其中，为积分时间为0.1ms时的光斑成像位置，为积分时间为0.2ms时的光斑成像位置，为积分时间为0.5ms时的光斑成像位置，为积分时间为1ms时的光斑成像位置，为积分时间为2ms时的光斑成像位置，为积分时间为5ms时的光斑成像位置，为积分时间为10ms时的光斑成像位置，为积分时间为20ms时的光斑成像位置，为积分时间为50ms时的光斑成像位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述获取信息模块包括：

获取子图像单元，用于分别在各所述积分时间内获取所述成像光谱仪采集预设幅数的子图像；

确定目标图像单元，用于从各所述积分时间对应的子图像中根据预设的方式选择一幅子图像作为相应积分时间的目标图像。