[发明专利]用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统

权利要求书

1.一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱(1)、油泵(2)、方向盘(3)，转向推缸(4)及前轮(5)，所述油泵(2)的进油口与所述油箱(1)连接，其特征在于：所述油泵(1)的出油口上连有出油两位三通电磁阀(6)，所述出油两位三通电磁阀(6)的第一出油口上连有电控全液压阀机构(7)，所述电控全液压阀机构(7)上连有电控系统(8)；所述出油两位三通电磁阀(6)的第二出油口上连有手动油路全液压转向阀(9)，所述手动油路全液压转向阀(9)的转动轴与所述方向盘(3)连接；所述电控全液压阀机构(7)的出油口和所述手动油路全液压转向阀(9)的出油口分别与所述转向推缸(4)的动力输入端连接，所述转向推缸(4)的动力输出端与所述前轮(5)相连；所述油箱(1)上还连有回油两位三通电磁阀(10)，所述电控全液压阀机构(7)的回油口和所述手动油路全液压转向阀(9)的回油口分别与所述回油两位三通电磁阀(10)的进油口连接，所述回油两位三通电磁阀(10)的出油口与所述油箱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述电控系统(8)包括电源(8-1)，及并联在所述电源(8-1)上的控制终端(8-2)和步进电机驱动器(8-3)，所述控制终端(8-2)的信号输出端与所述步进电机驱动器(8-3)的信号输入端连接，所述步进电机驱动器(8-3)的信号输出端与所述电控全液压阀机构(7)连接；所述出油两位三通电磁阀(6)与所述回油两位三通电磁阀(10)并联于所述电源(8-1)上，且并联电路上设有模式切换开关(8-4)。

3.根据权利要求1所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述油箱(1)上与所述回油两位三通电磁阀(10)之间连有过滤器(11)，所述回油两位三通电磁阀(10)的出油口与所述过滤器(11)的进油口连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述电控全液压阀机构(7)包括电动油路全液压转向阀(7-1)和步进电机(7-2)，所述电动油路全液压转向阀(7-1)的转轴与所述步进电机(7-2)的转轴连接，所述步进电机(7-2)的信号输入端与所述步进电机驱动器(8-3)的信号输出端连接，所述电动油路全液压转向阀(7-1)的出油口与所述转向推缸(4)的动力输入端连接，所述电动油路全液压转向阀(7-1)的回油口与所述回油两位三通电磁阀(10)的进油口连接。

5.根据权利要求4所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述电控全液压阀机构(7)还包括安装板(7-3)，所述安装板(7-3)上连有中空状安装结构(7-4)，所述电动油路全液压转向阀(7-1)固定在所述安装结构(7-4)的一侧，所述步进电机(7-2)固定在所述安装结构(7-4)的另一侧，所述电动油路全液压转向阀(7-1)的转轴与所述步进电机(7-2)的转轴之间连有传动轴(7-5)，所述传动轴(7-5)穿入所述安装结构(7-4)的中空部位。

6.根据权利要求5所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述安装结构(7-4)包括圆筒形的连接筒(7-41)，所述连接筒(7-41)两端分别固定连有法兰盘(7-42)，一端的法兰盘(7-42)与所述电动油路全液压转向阀(7-1)固定连接，另一端的法兰盘(7-42)与所述步进电机(7-2)固定连接。

7.根据权利要求2所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述电源(8-1)上连有升压器(8-5)，所述步进电机驱动器(8-3)，所述出油两位三通电磁阀(6)及所述回油两位三通电磁阀(10)分别与所述升压器电(8-5)并联电连接。

8.根据权利要求1所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述转向推缸(4)与所述前轮(5)的轮轴之间连有连杆结构(12)。

9.根据权利要求2所述的用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，其特征在于：所述控制终端(8-2)包括依次连接的工业平板电脑(8-21)，数据采集卡(8-22)和连接桥(8-23)。