[发明专利]永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611218194.8 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106712630B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄招彬 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 系统 及其 控制 方法 装置 | ||
1.一种永磁同步电机系统的弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述永磁同步电机系统的旋转坐标系下的第一输出电压ud/uq或者静止坐标系下的第二输出电压uα/uβ，并根据所述第一输出电压ud/uq或所述第二输出电压uα/uβ获取期望输出电压us；
根据所述期望输出电压us获取电压限幅阈值，并根据所述期望输出电压us的幅值和所述电压限幅阈值生成弱磁电流；
将所述弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的直轴电流闭环，以对永磁同步电机进行弱磁控制，
其中，弱磁控制带宽小于所述直轴电流闭环带宽且大于输入至所述永磁同步电机系统的交流电源的频率的2倍。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出电压us获取电压限幅阈值，包括：
获取所述旋转坐标系下所述期望输出电压us的矢量方向上的最大输出电压或者所述静止所标系下所述期望输出电压us的矢量方向上的最大输出电压；
将所述旋转坐标系下的最大输出电压或所述静止所标系下的最大输出电压作为电压限幅阈值。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机系统的弱磁控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出电压us和所述电压限幅阈值生成弱磁电流，包括：
获取所述电压限幅阈值与所述期望输出电压us的幅值之间的电压差值；
根据所述电压差值和预设PI控制模型生成所述弱磁电流。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机系统的弱磁控制方法，其特征在于，还包括：根据预设限幅模型对所述弱磁电流进行限幅，以将限幅后的弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的直轴电流闭环。
5.根据权利要求3所述的永磁同步电机系统的弱磁控制方法，其特征在于，其中，根据所述弱磁控制带宽设置所述预设PI控制模型的比例控制参数和积分控制参数。
6.一种永磁同步电机系统的弱磁控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述永磁同步电机系统的旋转坐标系下的第一输出电压ud/uq或者静止坐标系下的第二输出电压uα/uβ，并根据所述第一输出电压ud/uq或所述第二输出电压uα/uβ获取期望输出电压us；
弱磁控制模块，用于根据所述期望输出电压us获取电压限幅阈值，并根据所述期望输出电压us的幅值和所述电压限幅阈值生成弱磁电流，并将所述弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的直轴电流闭环，以对永磁同步电机进行弱磁控制，其中，弱磁控制带宽小于所述直轴电流闭环带宽且大于输入至所述永磁同步电机系统的交流电源的频率的2倍。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机系统的弱磁控制装置，其特征在于，所述弱磁控制模块进一步用于，获取所述旋转坐标系下所述期望输出电压us的矢量方向上的最大输出电压或者所述静止所标系下所述期望输出电压us的矢量方向上的最大输出电压，并将所述旋转坐标系下的最大输出电压或所述静止所标系下的最大输出电压作为电压限幅阈值。
8.根据权利要求6所述的永磁同步电机系统的弱磁控制装置，其特征在于，所述弱磁控制模块用于，获取所述电压限幅阈值与所述期望输出电压us的幅值之间的电压差值，并根据所述电压差值和预设PI控制模型生成所述弱磁电流。
9.根据权利要求6或8所述的永磁同步电机系统的弱磁控制装置，其特征在于，在根据所述期望输出电压us和所述电压限幅阈值生成弱磁电流后，所述弱磁控制模块还用于，根据预设限幅模型对所述弱磁电流进行限幅，以将限幅后的弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的直轴电流闭环。
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