[发明专利]一种轴承自动组装机

权利要求书

1.一种轴承自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有使外套（35）和内套（12）套接配合的套接装置，所述的套接装置通过给进装置（34）与机架（1）上的上珠输送槽（45）配合，所述的上珠输送槽（45）的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与内套（12）及外套（35）配合的压珠限位装置（47）、上方设置有压珠装置（46），所述的压珠限位装置（47）包括设置在机架（1）上的限位座（71），所述的限位座（71）上设置有相互配合的限位活动气缸（72）和限位活动座（73），所述的限位活动座（73）上设置有相互配合的限位升降气缸（74）和限位顶珠块（75），所述的限位顶珠块（75）为环形，且穿过压珠限位孔与内套（12）和外套（35）之间的间隙配合，所述的限位顶珠块（75）的中部还设置有与内套（12）内侧配合的内套卡位块（76），所述的套接装置、给进装置（34）、压珠装置（46）、限位活动气缸（72）和限位升降气缸（74）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装机，其特征在于，所述的压珠装置（46）包括压珠架（61），所述的压珠架（61）上设置有压珠卡紧气缸（62）和压珠升降气缸（64），所述的压珠卡紧气缸（62）连接有与上珠输送槽（45）内的外套（35）配合并使外套（35）与压珠限位孔同心的压珠卡紧曲柄（63），所述的压珠升降气缸（64）连接有与压珠升降座（65），所述的压珠升降座（65）上设置有相互配合的通珠套（48）和压珠气缸（66），且通珠套（48）的出口与压珠工位的内套（12）和外套（35）上方的间隙配合，所述的压珠卡紧气缸（62）、压珠升降气缸（64）和压珠气缸（66）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动组装机，其特征在于，所述的通珠套（48）连接有上珠装置（9），所述的上珠装置（9）包括设置在机架（1）上的上珠架（59），所述的上珠架（59）的上部设置有上珠板（50），所述的上珠板（50）上设置有上珠筒（51），所述的上珠筒（51）的下方通过卡管块（52）连接有送珠管，此送珠管的末端与上珠架（59）中部设置的接住块（53）的接珠孔（54）对接，所述的接珠孔（54）的下方配合有放珠滑块（55），所述的放珠滑块（55）配合有上珠对接槽（58），所述的上珠对接槽（58）连接有上珠左右活动气缸（57），且上珠对接槽（58）的出口通过送珠管与通珠套（48）连接，所述的上珠左右活动气缸（57）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动组装机，其特征在于，所述的上珠板（50）上均匀的设置有不少于两个上珠筒（51），且每个上珠筒（51）的尺寸均不相同，所述的接住块（53）上开设的接珠孔（54）的尺寸与数量与上珠筒（51）一一对应，所述的上珠左右活动气缸（57）和上珠对接槽（57）设置在上珠前后活动装置（56）上，所述的上珠前后活动装置（56）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动组装机，其特征在于，所述的套接装置包括设置在机架（1）上并与上珠输送槽（45）配合的套接座（44），所述的套接座（44）的中部设置有套接架（43），所述的套接架（43）上开设有与内套配合的套接孔，且套接架（43）的两侧分别设置有内套输送带（3）和外套输送带（5）连接的套接板（42），且与内套输送带（3）对接的套接板（42）与套接孔的下侧配合，与外套输送带（5）对接的套接板（42）与套接孔的上侧配合，所述的套接板（42）上设置有与内套（12）或外套（35）配合的套接推进气缸（49），所述的套接架（43）的下侧设置有与内套（12）配合的套接升降气缸（41），所述的套接升降气缸（41）和套接推进气缸（49）连接到配电控制箱（2）。