[发明专利]一种助力自行车变速机构用调速组件

说明书

技术领域

本发明属于助力自行车变速机构设计领域，具体涉及一种助力自行车变速机构用调速组件。

背景技术

助力自行车，又称助力式电动自行车，是一种介于自行车与电动车之间的骑行工具，通过电力辅助人力提供给自行车行进中所需要的动能，它是人们追求高效、便捷、健康、环保的生活方式的产物。中置系统是助力自行车的核心部件，集力矩检测、控制器模块、电机驱动于一体，控制整车的正常行驶，目前，助力自行车在国外市场，如德国、日本等较发达国家比较流行。在我国，电动自行车仍占有主要市场，且绝大多数电动自行车采用轮毂式驱动，与采用力矩检测的中置系统相比，具有明显的劣势。轮毂式驱动将电机置于车体前轮或后轮，造成整车重心靠前或靠后，不符合人们的骑行方式。而且行车速度完全依赖转把控制，在逆风、爬坡等重负载情况下驱动能力受到很大限制和影响。同时这种轮毂式的机械结构还使得安装和检修的难度增大，无形中也增大了使用过程中的安全隐患。加之与传统的自行车骑行方式不同且行车速度过快，因此在交通安全方面也存在一定的危险性，很有可能会造成新的交通问题的增多。

然而，市场上已有的用于助力自行车的中置系统绝大多数采用单速机构，不能够根据路况进行调节齿轮箱的变速比，即只具有单一的减速比，通过齿轮传动，将人力和电机力结合起来，人踩踏的力越大，控制系统驱动电机的力也越大，这样的中置系统，高效率区间窄。

现有技术公开了一种自行车无级变速器，应用于普通人力自行车领域，其中公开了采用差速器的运动带动无级变速器的变径轮移动调节皮带的绕接半径，但是该技术方案中差速器包括多个行星齿轮、半轴齿轮与锥齿轮的配合，调速结构较复杂，体积相对较大。而由于助力自行车包括人力驱动部分与电机驱动部分，若采用该结构形式的调速结构势必导致整个中置系统的体积增大，而且一旦一个环节出现问题则整个系统将会产生故障，不利于维修处理，此外，该结构形式的调速机构通过多级调节后减速比会存在较大的误差，精确度低。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种适用于助力自行车上无级变速调节的调速机构，以简化整体结构，减少零部件的组成，降低使用成本，降低调节误差，操作方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种助力自行车变速机构用调速组件，适用于助力自行车的无级变速系统，简化整体结构，减少零部件的组成，降低使用成本，同时降低调节误差，操作方便。

根据本发明的目的提出的一种助力自行车变速机构用调速组件，所述变速机构为无级变速机构，所述调速组件用以调节所述无级变速机构的减速比；

所述无级变速机构包括至少一组变速组件，每组变速组件包括一主动锥轮组、一从动锥轮组以及绕接于所述主动锥轮组与所述从动锥轮组上的传动带，所述主动锥轮组与所述从动锥轮组均包括相对设置的两个锥轮，所述传动带长度固定，所述调速组件沿主动锥轮组和/或所述从动锥轮组的轴向施加作用力，致使所述主动锥轮组与所述从动锥轮组的相对半径变化，所述传动带沿垂直锥轮组转轴的方向移动，以调节两锥轮组的减速比。

优选的：所述主动锥轮组与从动锥轮组均包括固定于同一转轴上的一定锥轮与一动锥轮，且两锥轮组上的动锥轮与定锥轮同向设置，所述调速组件作用于主动锥轮组的动锥轮上，所述从动锥轮组的动锥轮上通过一弹性件支撑固定；调节时，所述调速组件驱动主动锥轮组上的动锥轮沿其转轴移动，传动带随两个锥轮间的间距变化沿垂直转轴的方向移动，所述从动锥轮组的动锥轮沿其转轴朝与主动锥轮组上的动锥轮相反的方向移动压缩或拉伸弹性件，反向调节时，调速组件驱动主动锥轮组上的动锥轮沿其转轴反向移动，所述从动锥轮组的动锥轮沿其转轴朝与主动锥轮组上的动锥轮相反的方向移动拉伸或压缩弹性件；反之，调速组件作用于从动锥轮组上的动锥轮上，主动锥轮组的动锥轮上通过一弹性件支撑固定。

优选的：所述主动锥轮组与从动锥轮组均包括固定于同一转轴上的一定锥轮与一动锥轮，且两锥轮组上的动锥轮与定锥轮反向设置，所述调速组件作用于主动锥轮组上的动锥轮上，所述从动锥轮组的动锥轮上通过一弹性件支撑固定；调节时，所述调速组件驱动主动锥轮组上的动锥轮沿其转轴移动，传动带随两个锥轮间的间距变化沿垂直转轴的方向移动，所述从动锥轮组的动锥轮沿其转轴与主动锥轮组上的动锥轮同向移动压缩或拉伸弹性件，反向调节时，调速组件驱动主动锥轮组上的动锥轮沿其转轴反向移动，所述从动锥轮组的动锥轮沿其转轴与主动锥轮组上的动锥轮同向移动拉伸或压缩弹性件；反之，调速组件作用于从动锥轮组上的动锥轮上，主动锥轮组的动锥轮上通过一弹性件支撑固定。