[发明专利]一种磁瓦定子的自动组装机

说明书

本发明涉及一种磁瓦定子的自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有冲压装置，前部两侧分别设置有检测装置和充磁装置，且前侧转料装置，转料装置包括固定的自动万象臂，自动万象臂连接有转料连接板，转料连接板下方设置有与产品配合的夹持器，夹持器包括设置在转料连接板下方的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块的下方设置有相互配合的夹持块，本发明的目的是提供一种磁瓦定子的自动组装机，设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，降低了人力消耗，提高了组装效率，同时还能有效的提高产品的良品率。

技术领域

本发明涉及定子加工设备领域，尤其涉及一种磁瓦定子的自动组装机。

背景技术

随着发动机的广泛应用，发动机内的零部件的需求量也越来越大，在电动机、启动机领域，经常需要用到转子和定子，而定子右分为由圆筒和磁瓦组成的磁瓦定子和由线圈组成的线圈定子，一般来说，磁瓦定子的使用更为广泛。

在磁瓦定子的加工过程中，首先需要人工将磁瓦通过卡子卡入到圆筒内，然后再进行后续的冲压压紧、检测和充磁工序，但是现有的组装设备大多都是一个工序一个工序的操作，需要人工进行取放，因此，需要多个人力工位消耗，同时组装的效率不高，并且可能由于人为操作影响到产品的良品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁瓦定子的自动组装机，设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，降低了人力消耗，提高了组装效率，同时还能有效的提高产品的良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种磁瓦定子的自动组装机，它包括机架（8）及其上的配电控制箱（1），所述的机架（8）上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置（3），前部两侧分别设置有检测装置（5）和充磁装置（7），且前侧设置有与冲压装置（3）、检测装置（5）和充磁装置（7）均配合的转料装置（4），所述的转料装置（4）包括下端固定的自动万象臂（21），所述的自动万象臂（21）上端连接有转料连接板（22），所述的转料连接板（22）下方设置有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的夹持器（23）包括设置在转料连接板（22）下方的夹持气缸（24），所述的夹持气缸（24）的两侧连接有夹持活动块（25），所述的夹持活动块（25）的下方设置有相互配合的夹持块（26），所述的冲压装置（3）、检测装置（5）、充磁装置（7）、自动万象臂（21）和夹持气缸（24）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的转料连接板（22）上设置有夹持限位板，所述的夹持限位板的一端开设有夹持限位槽（27），转料装置（4）中的夹持器（23）的一块活动夹持块（25）上设置有与夹持限位槽（27）配合的夹持限位杆（28）。

进一步的，所述的冲压装置（3）包括设置在机架（8）上的冲压活动板（11）和冲压座（18），所述的冲压活动板（11）上设置有冲压夹紧气缸（12），所述的冲压夹紧气缸（12）连接有冲压夹紧块（13），且两块冲压夹紧块（13）中间设置有冲压载料块（14），所述的冲压载料块（14）与冲压活动板（11）上设置的冲压升降气缸（15）连接，所述的冲压座（18）上设置有冲压气缸（19），所述的冲压气缸（19）上连接有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压头（20），所述的冲压夹紧气缸（12）、冲压升降气缸（15）和冲压气缸（19）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的冲压活动板（11）位于冲压座（18）的反向侧的机架（8）设置有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压挡料块（16），所述的冲压活动板（11）与机架（8）上设置的冲压活动气缸（17）连接，所述的冲压活动气缸（17）连接到配电控制箱（1）。