[发明专利]基于Android平台的可通信室内外定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信定位技术，特别是一种基于Android平台的可通信室内外定位系统及方法。

背景技术

随着移动互联网和卫星定位系统的高速发展，位置定位服务在人们的生活扮演越来越重要的角色。各式各样的位置服务产业带动GNSS产业发展。并且随着城市化的进程加快，隧道、大型建筑增多，人们有更多的时间处于卫星信号不能覆盖的室内环境，因此急需可以提供室内外不间断定位可交互的终端以满足更高的定位要求。

目前成熟应用的室外定位系统有GPS、北斗、GLONASS等。其中北斗定位系统作为我国自主研发的卫星定位系统，具备短报文通信的特点。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、授时和导航服务，包括授权服务和开放服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米每秒。常用的室内定位技术主要有红外线、超声波、蓝牙、RFID、超宽带、Zigbee和WIFI等。其中RFID作为一种非接触式自动识别技术，因低成本、定位精确等优点被广泛应用。

目前市场上缺少可实现室内外联合定位的终端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于Android平台的可通信室内外定位系统及方法，克服当前定位终端的室外定位在遮挡物等情况下定位不连续的弊端。

实现本发明目的的技术方案为：一种基于Android平台的可通信室内外无缝定位系统，包括定位终端和Andriod控制平台；

所述定位终端采用三层结构，第一层为电源层，第二层为接口转换层，第三层为模块层，模块层包括GPRS通信模块、RFID读写器、北斗一代通信模块和北斗二代定位模块；所述GPRS通信模块用于定位终端间通信，所述RFID读写器用于室内定位，所述北斗一代通信模块用于定位终端间应急通信或保密通信，所述北斗二代定位模块用于室外定位；所述电源层与接口转换层、模块层电性连接，为各层供电；所述北斗一代通信模块、北斗二代定位模块、GPRS通信模块和RFID读写器均连接至接口转换层的一端，所述接口转换层的另一端连接至Andriod控制平台；所述Andriod控制平台用于指令和信息交互。

一种基于Android平台的可通信室内外无缝定位方法，Android控制平台分别通过北斗一代子线程、北斗二代子线程、GPRS子线程、RFID子线程对北斗一代通信模块、北斗二代定位模块、GPRS通信模块、RFID读写器进行控制，该定位方法包括以下步骤：

步骤1，定位终端上电并通过USB接口连接至Andriod控制平台；

步骤2，串口检测与设置：首先是串口检测，判断定位终端是否已与Andriod控制平台连通，连接检测完成后，Andriod控制平台弹出对话框提醒用户，根据用户意图判断是否打开应用；然后是串口初始化设置，为北斗一代通信模块、北斗二代定位模块、GPRS通信模块、RFID读写器分配初始端口，并对应配置波特率、校验位、数据位、停止位和流控制；

步骤3，室内外定位模式切换：通过检测和判断RFID信号强度进行室内外定位模式切换，当处于室外模式时，调用北斗二代子线程，北斗二代定位模块实时反馈定位数据到Andriod控制平台，解析经度、纬度、高程、时间信息并调用Andriod控制平台内的地图SDK接口访问公共网络地图作为室外地图，将位置对应显示在室外地图上；当处于室内模式时，调用RFID子线程，RFID读写器开始读取周围RFID标签信息，通过数据库查找匹配的RFID标签信息，并调用数据库内存储的室内地图，显示室内位置；

步骤4，多终端间的信息通信：判断用户是否有通信请求，当用户在Andriod控制平台上输入任意信息或当前终端位置信息后，通过检测是否存在GSM网络来选择对应的通信方式以建立与目的终端之间的通信连接，其中GPRS通信模块作为主通信方式，北斗一代通信模块作为辅通信方式；当检测到GSM网络时，调用GPRS子线程，GPRS通信模块执行GPRS数据收发，将信息发送至目的终端；否则，调用北斗一代子线程，将信息转换成北斗一代短报文数据，通过北斗卫星发送给目的终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：