[发明专利]传感器、智能设备、机器人、工业机器人

权利要求书

1.传感器，其特征在于：包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管；、负电源(VEE)、地点(GND)、输出点(OUT)；运算放大器的输出端与第一号三极管的基极相连,第一号电阻的第一脚与第一号三极管的发射极相连,运算放大器的反相输入端与第一号三极管的发射极相连,第一号三极管的集电极与第二号电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与运算放大器的同相输入端相连,第三号电阻的第二脚与运算放大器的同相输入端相连,第二号电阻的第一脚与第三号电阻的第一脚相连,运算放大器的正电源端与第三号电阻的第一脚相连，第四号电阻的第二脚与运算放大器的负电源端相连；电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连；

负电源(VEE)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：运算放大器的型号为LM358。

3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：第三号电阻的阻值为30k欧姆。

4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：第四号电阻的阻值为10k欧姆。

5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于：第一号三极管的型号是2N2926。

6.智能设备，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。

7.机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。

8.工业机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。