[发明专利]一种电机定子的全自动组装生产机

说明书

本发明涉及一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置包括两条给进装置，给进装置上设置有给进块，且两条给进装置的端部设置有换位气缸，给进块上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，机架上设置有卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳上料机械手、铆接装置、接地端子组装装置、左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置、右磁瓦上料装置、套装机械手、压紧装置、充磁装置和翻转下料装置，外壳上料机械手与机架上的外壳输送带配合，所述的翻转下料装置与机架上的下料输送带配合，本发明实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

技术领域

本发明涉及电机的加工设备领域，尤其涉及一种电机定子的全自动组装生产机。

背景技术

电机大多都是包括定子和转子，定子一般携带有磁瓦的外壳，一般由外壳，外壳内部的卡簧、含油轴承以及通过磁瓦弹片卡紧在外壳内的磁瓦组成。

现有的定子加工大多都是需要用到人工操作，需要先在载具上安装好卡簧和含油轴承，然后再将外壳压套下来，需要手动将将磁瓦和磁瓦弹片放置到外壳内，并放置到压紧设备中进行压紧，然后取出放入充磁装置中充磁，充磁后将外壳翻转180度，放置到点胶装置中进行点胶，在整个定子的加工过程中，需要用到大量手工操作，同时需要多次搬运和输送，不能持续无间隔的进行定子的组装，进而导致了定子的组装效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机定子的全自动组装生产机，设置有循环的输送装置，在输送装置上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，并在机架上设置有与外壳组装载具配合的卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳取料机械手、铆接装置、接地端子组装装置用于外壳部分的组装，设置有与磁瓦组装载具配合的左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置和右磁瓦上料装置用于磁瓦部分的组装，并设置有将组装好的外壳套在装好的磁瓦部分上的套装机械手，以及后续的压紧装置、充磁装置，将定子翻转180度放置到下料输送带上的翻转下料装置，以及与下料输送带上的磁瓦配合的点胶装置，进而实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有顺时针循环的输送装置（3），所述的输送装置（3）包括前后两条给进装置（22），所述的给进装置（22）上设置有给进块（23），且两条给进装置（22）的端部设置有与给进块（23）配合的换位气缸（24），每一块给进块（23）上均设置有外壳组装载具（14）和磁瓦组装载具（15），所述的机架（1）上设置有连接到配电控制箱（2）并与外壳组装载具（14）配合的卡簧上料装置（8）、含油轴承上料装置（9）、外壳上料机械手（16）、铆接装置（17）和接地端子组装装置（21），与磁瓦组装载具（15）配合的左磁瓦上料装置（19）、磁瓦弹片上料装置（20）和右磁瓦上料装置（13），以及使外壳组装载具（14）上的组装外壳套接到磁瓦组装载具（15）上的组装磁瓦上的套装机械手（12）、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置（10）、充磁装置（11）和翻转下料装置（5），所述的外壳上料机械手（16）与机架（1）上的外壳输送带（4）配合，所述的翻转下料装置（5）与机架（1）上的下料输送带（6）配合，所述的下料输送带（6）配合有点胶装置（7），所述的给进装置（22）、换位气缸（24）、外壳输送带（4）、下料输送带（6）和点胶装置（7）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的卡簧上料装置（8）包括设置在机架（1）且相互配合的卡簧振动送料盘（31）和卡簧输送槽（32），所述的卡簧输送槽（32）的末端配合有卡簧接料块（34），所述的卡簧接料块（34）连接有卡簧移位气缸（33），且卡簧接料块（34）与机架（1）上设置的卡簧上料机械手（35）配合，所述的卡簧振动送料盘（31）、卡簧移位气缸（33）和卡簧上料机械手（35）连接到配电控制箱（2）。