[发明专利]一种自动夹取装置

说明书

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，转动杆的数量为两根，两根转动杆平行设置在底座上，转动杆的下方设置夹取勾手，且两根转动杆上的夹取勾手相对设置，滑移板设于两根转动杆之间，且滑移板的上表面为斜面，滑移板的上表面与设置在转动杆上的滚动件接触，动力机构与滑移板连接，用于推动滑移板沿转动杆的长度方向往复运动，由于滑移板的上表面为斜面，所以滑移板在移动的过程中会带动转动杆转动，从而使得两根转动杆上的夹取勾手张开或靠近，进而完成夹取动作。该夹取装置结构简单、自动化程度较高，提高了花篮取放的效率。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动夹取装置。

背景技术

目前，硅片生产过程中在光伏切割工序，切割完毕的硅片需充分清洗各表面，清洗前需装进花篮中，装篮作业是在自动插片机中完成，一沓脱胶完毕的硅片装入上料位，自动插片后，装满的花篮按顺序排为一排，待转下一道工序，一般每篮盛放25片；转入清洗工序中，花篮需装进不锈钢筐中，经清洗机的各清洗槽依次清洗，一般每筐装有12篮。

传统的作业方式中，需要人工将插片机装满的花篮放入不锈钢筐中，由于连续不停地搬篮作业，人员需定岗在此工位，重复简单而规律地作业，人工操作工作效率慢，劳动强度大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决人工搬运花篮工作效率慢、劳动强度大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，所述转动杆的数量为两根，两根所述转动杆平行设置于所述底座上，所述转动杆的下方设置夹取勾手，且两根所述转动杆上的夹取勾手相对设置；所述滑移板设于两根所述转动杆之间，且所述滑移板的上表面为斜面，所述滑移板的上表面与设置在所述转动杆上的滚动件接触；所述动力机构与所述滑移板连接，用于推动所述滑移板沿所述转动杆的长度方向往复运动。

其中，所述底座上设有轴承支座，所述转动杆通过轴承支座可转动的设于所述底座上。

其中，所述夹取勾手包括夹持部和勾手部，所述夹持部固定在所述转动杆上，所述勾手部与所述夹持部连接。

其中，所述夹持部上设有第一安装孔，所述勾手部上设有第二安装孔，且所述第二安装孔的数量为多个，多个所述第二安装孔沿所述勾手部的长度方向设置，紧固件依次穿过第二安装孔和第一安装孔将所述夹持部和所述勾手部固定。

其中，所述底座上设有到位检测开关，所述转动杆的对应位置设有触片，所述到位检测开关感应到所述触片时，所述转动杆旋转到位。

其中，一个所述到位检测开关设有两个触点，所述触片在两个所述触点之间运动，用于限制所述转动杆的转动角度。

其中，还包括控制机构，所述控制机构连接于所述到位检测开关和所述动力机构之间，用于根据所述到位检测开关检测到的信号控制所述动力机构的动作。

其中，所述滚动件为轴承，所述轴承的外圈与所述滑移板的上表面接触，所述轴承的内圈通过固定件与所述转动杆连接。

其中，所述转动杆上设有连接块，所述连接块通过固定件与所述轴承的内圈连接；所述底座上设有复位件，所述复位件设于所述转动杆的外侧与所述连接块连接。

其中，所述动力机构为推进气缸，所述复位件为弹簧。

(三)有益效果