[发明专利]基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统及控制方法，属于列车运行安全调度技术领域，系统包括第一、第二ATS服务器和第一、第二交换机，第一、第二ATS服务器与第一、第二交换机交叉互联组成互为热备的两套二乘系统，且第一、第二ATS服务器分别被具有相同功能的第一、第二ATS服务单元服务以对安全数据运算处理实现二取二表决。方法包括启动第一、第二ATS服务器；第一、第二ATS服务单元读取CBTC外部系统以及ATS客户端上传的数据和命令后对安全数据运算处理实现二取二表决并将表决结果发送至CBTC外部系统以及ATS客户端。本发明基于硬件平台实现二取二运算，提高了ATS服务系统的安全性，两台服务器间实现热备，提高了ATS服务器系统的可用性。

技术领域

本发明涉及列车运行安全调度技术领域，特别涉及一种基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统及控制方法。

背景技术

我国地铁线路中，一般使用基于通信的列车控制系统（Communication BasedTrain Control System，CBTC）来实现列车控制与运营调度。而自动列车监控系统（Automatic Train Supervision，ATS）作为CBTC子系统之一，负责监控和自动调整列车的运行，是地铁运营的指挥核心，

现有的多数ATS系统采用的是C/S结构，其核心是运行于控制中心的ATS服务器，现有的多数ATS服务器已经实现了系统的冗余备份，但是却无法防范数据运算故障条件下的错误输出带来的安全问题，ATS服务器系统的安全等级不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统及控制方法，以提高ATS服务器系统的安全等级。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：第一方面，提供一种基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统，该系统包括：第一、第二ATS服务器和第一、第二交换机，第一、第二ATS服务器与第一、第二交换机交叉互联组成互为热备的两套二乘系统，且第一、第二ATS服务器分别被具有相同功能的第一、第二ATS服务单元服务以对安全数据运算处理实现二取二表决。

第二方面，提供一种基于二乘二取二架构的自动列车监控服务器系统的控制方法，该方法包括：

启动第一、第二ATS服务器，第一、第二ATS服务器通过第一、第二ATS服务单元互相监测对方工作状态；

第一、第二ATS服务单元读取CBTC外部系统以及ATS客户端上传的数据和命令后对安全数据运算处理实现二取二表决；

第一、第二ATS服务单元将安全数据运算处理的二取二表决发送至CBTC外部系统以及ATS客户端。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明通过设置两套配置相同的通用服务器、两台交换机、两套ATS服务单元，每台服务器配置双CPU对ATS系统中安全相关命令实现二取二运算，两台服务器互为热备，与现有的单套或者双机热备的ATS服务器系统相比，本发明基于硬件平台实现二取二运算，提高了ATS服务系统的安全性，两台服务器间实现热备，提高了ATS服务器系统的可用性。

附图说明

图1是本发明一实施例中的基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例中的第一ATS服务单元或第二ATS服务单元结构示意图；

图3是本发明一实施例中的基于二乘二取二架构的列车监控服务器系统的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例中的步骤S2的细分步骤的流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1所示4，对本发明做进一步详细叙述。