[发明专利]电动车助力电机、电动车及电动车控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车助力电机，包括定子、转子及外壳，所述定子包括线圈绕组体及设置于线圈绕组体上的延伸体，所述转子套置于线圈绕组体的外侧，所述外壳与转子固定连接，且外壳设有通孔，所述延伸体贯穿通孔凸伸出外壳，所述延伸体包括轴承安装部及自轴承安装部延伸的用以连接于车体上的连接部，所述轴承安装部上安装有轴承且该轴承安装于所述通孔中。该电机的结构简单，维修维护方便。

【技术领域】

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种通过电机助力的电动车。

【背景技术】

现有技术的电动车助力电机，有的电机的轴和电动车的驱动轴共轴，或者电机的轴与驱动轴平行，前者拆装要同时对电动车驱动轴和车架进行拆卸，后者需要安装齿轮等辅助机构，一旦损坏，维修维护不方便。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于：提供一种维修维护方便的电动车助力电机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动车助力电机，包括定子、用以与电动车的驱动轴固定连接的转子及外壳，所述定子包括线圈绕组体及设置于线圈绕组体上的延伸体，所述转子套置于线圈绕组体的外侧，所述外壳与转子固定连接，且外壳设有通孔，所述延伸体贯穿通孔凸伸出外壳，所述延伸体包括轴承安装部及自轴承安装部延伸的用以连接于车体上的连接部，所述轴承安装部上安装有轴承且该轴承安装于所述通孔中。

本发明具有如下有益效果：本发明的定子具有延伸体且延伸体包括用以连接于车体上的连接部，因此，本发明的电动车助力电机可以通过连接部直接连接于车体上，转子可以与电动车的驱动轴固定连接，与现有技术相比，不需要将电动车助力电机与驱动轴共轴安装省去了很多工序，也不需要安装很多传动部件将电动车助力电机的轴与驱动轴平行安装，安装方便，拆卸方便，那么维修维护也很方便。

进一步，所述线圈绕组体设有第一凹槽，所述延伸体设有与第一凹槽贯通的轴孔，所述转子包括位于第一凹槽内的转子内圈体、位于线圈绕组体外侧的转子外圈体及连接转子内圈体和转子外圈体的转子侧壁体，所述转子内圈体设有第二凹槽，该第二凹槽与所述轴孔联通。

进一步，所述外壳包括位于所述第二凹槽内的外壳内圈体，该外壳内圈体设有第三凹槽，该第三凹槽与所述轴孔联通。

进一步，所述外壳上设置有脚踏板。

进一步，所述外壳包括第一分体及连接与第一分体上的第二分体，所述第一分体包括所述外壳内圈体、位于转子外圈体外侧的外壳外圈体及连接外壳内圈体和外壳外圈体的外壳连接体，所述通孔设置于第二分体上。外壳设置分体便于电动车助力电机的拆开维修。

进一步，所述转子外圈体与外壳的第一分体固定连接。

进一步，所述第一分体上设置有脚踏板。

本发明还提供一种电动车，包括上述的电动车助力电机、车架、安装于车架上的驱动轴组件，所述车架设置有轴套，所述驱动轴组件包括驱动轴套及可相对驱动轴套转动的驱动轴，所述驱动轴组件安装于轴套中，所述延伸体的连接部安装于驱动轴组件与轴套之间，驱动轴组件延伸入所述轴孔中，且驱动轴与转子固定连接。电动车助力电机与车体安装及拆卸方便简单。

进一步，驱动轴与转子通过一连接件固定连接，该连接件穿过第三凹槽连接于驱动轴上。

进一步，上述电动车包括用以检测转子转速或外壳转速的第一传感器、用以检测车轮转速的第二传感器及电机控制器，所述第一传感器检测到转子或外壳转动加速时，电机控制器控制助力电机加速，第二传感器检测到车轮减速时，电机控制器控制助力电机减速。

本发明还提供一种上述电动车的控制方法：踩动脚踏板带动转子或外壳转动；第一传感器检测转子或外壳的转动信息传输给电机控制器，控制电动车助力电机转动；电动车助力电机带动车轮转动，电动车加速。