[发明专利]移动通信组网方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种移动通信组网方法及系统。

背景技术

随着无人驾驶技术和传感技术、通信技术的发展，无人机、无人船等设备逐步在各行各业应用开来，有效地提升了作业效益。以无人机航拍测绘为例，在无人机发展起来之前，航拍测绘基本靠直升机来维系，由此造成了巨额成本投入，而随着无人机的发展成熟，目前无人机已经能够在很大程度上替代直升机的航拍测绘工作，节省高额成本，提升作业灵活性，得到广泛认可。同样地，无人船也正在海洋勘测等行业应用中大放光彩。随着无人驾驶智能设备的普遍应用，多设备编队作业由于其能有效打破单台设备的作业局限，提升作业能力及作业效率，进一步解放生产力，而成为了下一阶段的发展趋势。

然而，多设备编队作业必然要求编队中的各个设备具备多个设备之间的实时通信及视频远程实时回传等功能，考虑到无人驾驶设备的作业范围一般远超出单台基站的覆盖范围，因此所构建的满足无人驾驶智能设备间多设备间实时通信及远程视频实时回传需求的通信网络还必须支持无线回传，以满足远程或者广域作业需求。

目前，基于无线回传的组网方案主要包括以下三类：

第一、采用微波等设备实现各基站无线回传，由具备无线回传功能的多个基站组成无线网络实现无线组网；

第二、采用Mesh技术，通过引进MPP、MP节点，实现无线组网；

第三、采用Relay技术，引进Relay节点，实现无线组网。

然而，现有无线组网方案存在一个共性问题，即无线回传是基于基站侧的回传，所有的基站回传数据需要汇聚到一个核心节点，才能完成终端接入认证，以完成相同基站或不同基站下不同终端间的数据路由，由此导致网络鲁棒性差、传输带宽瓶颈凸显、通信时延大等问题，无法满足多设备编队作业应用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对以上存在的至少一方面不足，提供一种移动通信组网方法，以及实现该组网方法的组网系统。能有效提升组网系统的终端设备间的通信效能。

为了实现上述目的，本发明采取如下若干方面的技术方案：

第一方面，本发明实施例中提供了一种移动通信组网方法，其包括如下步骤：

获取由本基站设备所生成或由驻留于当前子网络的第一终端设备所上行传输的数据包；

判断所述数据包的目标设备是否属于当前子网络；

当判断所述目标设备未属于当前子网络时，将所述数据包传输至认证接入当前子网络的中继设备，使得该中继设备将所述数据包通过同时与该中继设备认证接入的相邻的第二子网络下行传输至所述目标设备。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实现方式中，所述子网络包括基站设备和当前驻留在该基站设备所覆盖的网络中的终端设备。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明在第一方面的第二种实现方式中，所述中继设备同时认证接入至少两个相邻的基站设备，以连接至少两个相邻的所述子网络，使数据包得以通过所述中继设备在属于相异的子网络的终端设备之间、和/或基站设备之间、和/或基站设备与终端设备之间传输。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明在第一方面的第三种实现方式中，所述中继设备同时或分时认证接入至少两台基站设备，以连接至少两个所述子网络，使得数据包得以在各个子网络之间转发。

结合第一方面的第三种实现方式，本发明在第一方面的第四种实现方式中，所述第二子网络判断出所述数据包的目标设备未属于所述第二子网络时，将该数据包继续传输至连接所述第二子网络和第三子网络的第二中继设备，使得所述第二中继设备将所述数据包通过所述第三子网络下行传输至目标设备。

结合第一方面的第一或第二种实现方式，本发明在第一方面的第五种实现方式中，所述终端设备与终端设备之间，终端设备与基站设备之间，基站设备与基站设备之间基于IP寻址和/或设备号寻址进行数据包的传输；所述设备号为以下的任意一种或几种：

所述基站设备和/或终端设备的MAC地址；

所述基站设备和/或终端设备的硬件设备号；

所述基站设备和/或终端设备的SIM卡的IMSI号。

结合第一方面，本发明在第一方面的第六种实现方式中，还包括如下步骤：

当判断所述目标设备属于当前子网络时，将所述数据包在当前子网络内下行传输至目标设备。

结合第一方面的第五种实现方式，本发明在第一方面的第七种实现方式中，其特征在于，所述目标设备为基站设备或终端设备；判断所述数据包的目标设备是否属于当前子网络的步骤为：