[发明专利]一种用于阳极零件的自动组装机

权利要求书

1.一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）的右部设置有铆接装置（2），左部设置有通过抓取机械手（16）和左右活动装置（19）配合的焊丝装置（6）和压套装置（7），且铆接装置（2）与焊丝装置（6）之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手（16）与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽（25），所述的输送槽（25）上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽（25）外壁上的翻转座（26），所述的翻转座（26）上设置有翻转气缸（27），所述的翻转气缸（27）上设置有穿入输送槽（25）的翻转推块（28），所述的铆接装置（2）、抓取机械手（16）、左右活动装置（19）、焊丝装置（6）、压套装置（7）和翻转气缸（27 ）连接到配电控制箱（1），所述的焊丝装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的左右活动装置（19）、焊丝载具（63）及其上方的焊丝座（62），所述的左右活动装置（19）上设置有与焊丝载具（63）及输送装置配合的抓取机械手（16），所述的抓取机械手（16）和焊丝载具（63）均与阳极套筒配合，所述的焊丝座（62）上方设置有焊丝升降气缸（65）、前侧设置有焊丝筒（64），所述的焊丝升降气缸（65）的下方连接有焊丝升降座（66），所述的焊丝升降座（66）上设置有相互配合的焊接头（67）和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒（64）配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒（68），其中一根焊丝给进滚筒（68）连接到焊丝给进电机（69），所述的焊丝升降气缸（65）、左右活动装置（19），抓取机械手（16）、焊接头（67）和焊丝给进电机（69）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的输送装置靠近焊丝装置（6）的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽（25）外壁上的错分座（41），所述的错分座（41）上设置有相互配合的错分转柄（42）和错分气缸（43），所述的错分转柄（42）的上部套接有与阳极套筒配合的错分块（29），所述的错分气缸（43）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的铆接装置（2）包括设置在配电控制箱（1）上的前后活动装置（15）、铆接载具（11）和铆接架（12），所述的前后活动装置（15）上设置有与输送装置及铆接载具（11）配合的抓取机械手（16），所述的铆接架（12）上设置有铆接升降气缸（13），所述的铆接升降气缸（13）下方连接有铆接升降座（17），所述的铆接升降座（17）下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头（14）、上方设置有穿出铆接架（12）的铆接导向杆（18），所述的铆接载具（11）和抓取机械手（16）均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置（15）、抓取机械手（16）和铆接升降气缸（13）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的抓取机械手（16）还与压套装置（7）配合，所述的压套装置（7）包括设置在配电控制箱（1）上的压套座（74）及其上设置的压套架（71），所述的压套座（74）上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块（76），所述的压套卡紧块（76）连接到压套 卡紧气缸（75），且压套座（74）的前侧设置有下套进料装置，所述的压套架（71）上设置有压套升降气缸（72），所述的压套升降气缸（72）的下方设置有阳极套筒配合的压套头（73），所述的压套升降气缸（72）、压套卡紧气缸（75）和下套进料装置连接到配电控制箱（1）。

5.根据权利要求4所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱（1）上且相互连通的下套输送带（44）和下套推进槽（70），所述的下套推进槽（70）内设置有下套推料块（48），所述的下套推料块（48）连接到下套推料气缸（47），所述的下套输送带（44）和下套推料气缸（47）连接到配电控制箱（1）。