[发明专利]一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机

权利要求书

1.一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，它包括机架（8）及其上的配电控制箱（1），其特征在于，所述的机架（8）上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置（3），前部两侧分别设置有检测装置（5）和充磁装置（7），且前侧设置有与冲压装置（3）、检测装置（5）和充磁装置（7）均配合的转料装置（4），所述的转料装置（4）包括下端固定的自动万象臂（21），所述的自动万象臂（21）上端连接有转料连接板（22），所述的转料连接板（22）下方设置有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的夹持器（23）包括设置在转料连接板（22）下方的夹持气缸（24），所述的夹持气缸（24）的两侧连接有夹持活动块（25），所述的夹持活动块（25）的下方设置有相互配合的夹持块（26），所述的机架（8）上设置有与产品（65）配合的上料装置（2），所述的上料装置（2）通过送料机械手（6）与冲压装置（3）配合，所述的机架（8）上设置有两组冲压装置（3），且每组冲压装置（3）均通过送料机械手（6）配合有上料装置（2）；所述的冲压装置（3）、检测装置（5）、充磁装置（7）、自动万象臂（21）、夹持气缸（24）、上料装置（2）和送料机械手（6）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的转料连接板（22）上设置有夹持限位板，所述的夹持限位板的一端开设有夹持限位槽（27），转料装置（4）中的夹持器（23）的一块活动夹持块（25）上设置有与夹持限位槽（27）配合的夹持限位杆（28）。

3.根据权利要求1所述的一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的冲压装置（3）包括设置在机架（8）上的冲压活动板（11）和冲压座（18），所述的冲压活动板（11）上设置有冲压夹紧气缸（12），所述的冲压夹紧气缸（12）连接有冲压夹紧块（13），且两块冲压夹紧块（13）中间设置有冲压载料块（14），所述的冲压载料块（14）与冲压活动板（11）上设置的冲压升降气缸（15）连接，所述的冲压座（18）上设置有冲压气缸（19），所述的冲压气缸（19）上连接有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压头（20），所述的冲压夹紧气缸（12）、冲压升降气缸（15）和冲压气缸（19）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求3所述的一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的冲压活动板（11）位于冲压座（18）的反向侧的机架（8）设置有与冲压载料块（14）上的产品（65）配合的冲压挡料块（16），所述的冲压活动板（11）与机架（8）上设置的冲压活动气缸（17）连接，所述的冲压活动气缸（17）连接到配电控制箱（1）。

5.根据权利要求1所述的一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的检测装置（5）包括检测座（41），所述的检测座（41）的底部设置有与产品（65）配合的下转动盘（46），所述的下转动盘（46）的下方设置有转盘转轴（47），所述的转盘转轴（47）连接到转盘电机（48），所述的检测座（41）的上部设置有相互配合的检测升降座（44）和检测升降气缸（42），且检测升降座（44）与检测座（41）上的检测升降滑轨（43）配合，所述的检测升降座（44）上设置有与下转动盘（46）相互配合的上转动盘（45），且检测座（41）位于两个转动盘之间的部位设置有与产品（65）配合的检测摄像机（49），所述的检测升降气缸（42）、转盘电机（48）和检测摄像机（49）连接到配电控制箱（1）。

6.根据权利要求5所述的一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的检测升降座（44）上通过检测前后滑轨（50）设置有检测前后活动座（51），所述的检测前后活动座（51）上设置有与检测升降座（44）连接的检测前后活动气缸（52），所述的检测前后活动座（51）上设置有变速箱（53），所述的变速箱（53）的前后侧通过轴分别连接有检测手轮（54）和与产品（65）上开设的孔位配合的检测销头（55），所述的检测前后活动气缸（52）连接到配电控制箱（1）。