[发明专利]储能电站的控制系统及控制系统的通信方法

权利要求书

1.一种储能电站的控制系统，其特征在于，包括：中央控制器及多个储能集装箱；所述储能集装箱包括第一储能集装箱和多个第二储能集装箱；

所述第一储能集装箱中包括主控制器和从控制器，各所述第二储能集装箱中包括从控制器；

所述中央控制器、所述主控制器和各所述从控制器分别包括EtherCAT通讯模块，以使所述中央控制器与所述主控制器、所述主控制器与各所述从控制器之间通过EtherCAT协议进行通信；

所述主控制器和各所述从控制器中均设置有第一通信端口和第二通信端口，所述EtherCAT通讯模块分别与所述第一通信端口和所述第二通信端口相连；

其中，所述主控制器和各所述从控制器间构成闭合通信环路；

所述主控制器的第一通信端口与端头从控制器的第一通信端口相连，所述主控制器的第二通信端口与端尾从控制器的第二通信端口相连，所述端头从控制器的第二通信端口与端尾控制器的第一通信端口之间串联除所述端头从控制器和所述端尾从控制器的其他从控制器，以形成闭合通信环路；

所述端头从控制器位于所述第一储能集装箱中，所述端尾从控制器位于第二端尾储能集装箱中；

其中，所述主控制器还包括：

开路监测模块，用于监测所述闭合通信环路是否发生开路；

通信线路确定模块，用于若监测到所述闭合通信环路发生开路，则确定各从控制器与所述主控制器相连的闭合通信环路中的直连通信线路；

通信线路倒换模块，用于通过所述闭合通信环路中的直连通信线路与各所述从控制器通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从控制器的控制端分别与模拟量采集模块、数字量采集模块、BMS模块、PCS模块相连；

所述从控制器包括：

环境数据传送模块，用于接收所述模拟量采集模块采集的对应储能集装箱的环境数据，并将所述环境数据发送给所述主控制器；

断路器状态数据传送模块，用于接收所述数字量采集模块采集的断路器状态数据，并将所述断路器状态数据发送给所述主控制器；

BMS模块状态监测模块，用于监测所述BMS模块的运行状态，并将所述BMS模块运行状态数据发送给所述主控制器；

PCS运行状态监测模块，用于监测所述PCS模块的运行状态，并将所述PCS模块运行状态数据发送给所述主控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述主控制器包括数据传送模块，用于接收所述从控制器发送的数据并将所述数据发送给所述中央控制器；

所述中央控制器包括控制指令生成模块，用于根据接收到的数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述主控制器；

所述主控制器还包括控制指令发送模块，用于将所述控制指令发送给所述从控制器；

所述从控制器还包括状态控制模块，用于根据所述控制指令对对应模块状态进行控制。

4.一种储能电站的控制系统的通信方法，其特征在于，所述储能电站的控制系统包括：中央控制器及多个储能集装箱；所述储能集装箱包括第一储能集装箱和多个第二储能集装箱；所述第一储能集装箱中包括主控制器和从控制器，各所述第二储能集装箱中包括从控制器；所述中央控制器、所述主控制器和各所述从控制器分别包括：EtherCAT通讯模块，以使所述中央控制器与所述主控制器、所述主控制器与各所述从控制器之间通过EtherCAT协议进行通信；

所述通信方法包括：

所述从控制器接收模拟量采集模块采集的对应储能集装箱的环境数据及数字量采集模块采集的断路器状态数据，并将所述环境数据和所述断路器状态数据发送给主控制器；

所述从控制器监测BMS模块和PCS模块的运行状态，并将BMS模块运行状态数据和PCS模块运行状态数据发送给所述主控制器；

所述主控制器将接收到的数据发送给中央控制器；

所述中央控制器根据接收到的数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述主控制器；

所述主控制器将所述控制指令发送给所述从控制器；

所述从控制器根据所述控制指令对对应模块状态进行控制；

所述主控制器和各所述从控制器中均设置有第一通信端口和第二通信端口，所述EtherCAT通讯模块分别与所述第一通信端口和所述第二通信端口相连；

所述主控制器和各所述从控制器间构成闭合通信环路；

所述主控制器的第一通信端口与端头从控制器的第一通信端口相连，所述主控制器的第二通信端口与端尾从控制器的第二通信端口相连，所述端头从控制器的第二通信端口与端尾控制器的第一通信端口之间串联除所述端头从控制器和所述端尾从控制器的其他从控制器，以形成闭合通信环路；

所述端头从控制器位于所述第一储能集装箱中，所述端尾从控制器位于第二端尾储能集装箱中；

其中，所述主控制器监测所述闭合通信环路是否发生开路；

若所述主控制器监测到所述闭合通信环路发生开路，则确定各从控制器与所述主控制器相连的闭合通信环路中的直连通信线路；

所述主控制器通过所述闭合通信环路中的直连通信线路与各所述从控制器通信。